[发明专利]一种无人仓库智能装卸货物系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201810076144.3 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108455156B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 薛光明;孔向东 | 申请（专利权）人： | 温州大学瓯江学院 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 陈晖 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人仓库智能装卸货物系统及其控制方法，其包括划分成堆货区、交接区的仓库，与交接区连接的装卸区以及停车区，所述堆货区、交接区、装卸区以及停车区均设置相连的网格，且在网格节点处设置包含当前网格坐标的二维码，所述堆货区与交接区之间设置若干智能AGV堆高车，在所述装卸区设置具有升降功能的升降台，在升降台与交接区之间设置若干智能AGV叉车，所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车沿网格的网格线行驶，且所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车均可扫描二维码获取当前小车所处的网格坐标，所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车与用于路径规划的监控调度系统通信连接，实现仓库装卸货的无人化运行和管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 仓库 智能 装卸 货物 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人仓库智能装卸货物系统，其特征在于：其包括划分成堆货区、交接区的仓库，与交接区连接的装卸区以及停车区，所述堆货区、交接区、装卸区以及停车区均设置相连的网格，且在网格节点处设置包含当前网格坐标的二维码，所述堆货区与交接区之间设置若干智能AGV堆高车，在所述装卸区设置具有升降功能的升降台，在升降台与交接区之间设置若干智能AGV叉车，所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车沿网格的网格线行驶，且所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车均可扫描二维码获取当前小车所处的网格坐标，所述智能AGV堆高车以及智能AGV叉车与用于路径规划的监控调度系统通信连接。
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