[发明专利]一种基于无人机的果园成熟区域遥测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的果园成熟区域遥测装置及方法，无人机上安装有无线通信模块、GPS系统以及光声探测设备，红外光源经调制后发射出调制红外光，通过扩束镜后，变成扩束准直光，随后依次经第一平面反射镜和第二平面反射镜反射后入射到果园上，并与果园产生的乙烯气体相互作用，光声探测器将声波信号转换为电信号，最后经数据采集卡将得到的二次谐波信号传输给微控制器，得到果园释放乙烯浓度，计算机获取气体探测数据和GPS数据并经处理显示果园成熟区域。本发明方便快捷，可以实现大范围的成熟区域检测，提高了检测效率，可用来检测其他气体，也可根据光声光谱技术用来检测液体和固体种类。

主权项

1.一种基于无人机的果园成熟区域遥测装置，无人机上安装有无线通信模块、GPS系统以及光声探测设备，其特征在于：所述光声探测设备包括光源控制模块、光声探测模块和信号处理模块；所述光源控制模块包括依次对应连接的函数发生器、光源控制器、红外光源以及扩束镜4；所述光声探测模块包括第一平面反射镜、第二平面反射镜、光声探测器和凹面镜，凹面镜的凹面一侧设置有光声探测器，光声探测器的外侧安装有第二平面反射镜，第二平面反射镜的外侧安装有第一平面反射镜，第一平面反射镜相对的一侧装有扩束镜；所述信号处理模块包括依次连接的前置放大器、锁相放大器和微控制器；所述无线通信模块通过无线网与计算机相连接；所述无线通信模块通过A/D转换接口与信号处理模块中的微控制器相连接，从而实现无线通信模块与光声探测设备的连接；所述GPS系统与信号处理模块中的微控制器相连接，从而实现GPS系统与光声探测设备的连接，用于同时记录气体探测数据和位置信息；所述平面反射镜与凹面镜均镀有红外高反膜。