[发明专利]用于稳定地定位协作机器人的隔离式人员作业平台有效
| 申请号： | 201810072360.0 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108356779B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | J·E·米勒;D·R·马蒂斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B25H5/00 | 分类号： | B25H5/00;B25J19/00;B64F5/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于稳定地定位协作机器人的隔离式人员作业平台。提供了一种基部平台，并且作业平台相对于所述基部平台定位以支撑一个或更多个人员。一台或更多台机器人独立于所述作业平台被支撑在所述基部平台上，使得所述作业平台的运动不会影响所述机器人的位置。所述作业平台与所述机器人隔离以稳定地定位所述机器人，使得所述基部平台和作业平台一起为所述机器人和所述人员提供协作作业空间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 稳定 定位 协作 机器人 隔离 人员 作业 平台 | ||
【主权项】：
1.一种用于稳定地定位协作机器人的设备，该设备包括：基部平台(18)；作业平台(20)，所述作业平台(20)相对于所述基部平台(18)定位以支撑一个或更多个人员(30)；以及一台或更多台机器人(22)，所述一台或更多台机器人(22)独立于所述作业平台(20)被支撑在所述基部平台(18)上；所述作业平台(20)与所述机器人(22)隔离以稳定地定位所述机器人(22)，使得所述基部平台(18)和作业平台(20)一起为所述机器人(22)和所述人员(30)提供协作作业空间；并且其中，所述基部平台(18)和作业平台(20)被定位在飞行器的机身组件(14)内。
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