[发明专利]一种中小型无人机空中阻拦回收装置

摘要

本发明公开了一种中小型无人机空中阻拦回收装置,其特点是:包括带有多能量吸收点的回收架、带有多能量吸收点的缓冲装置、带有软件控制和硬件设备的回收导引装置；所述的能量为冲击能；所述回收架、缓冲装置、回收导引装置有机结合完成无人机回收过程；本发明和现有“天钩”回收技术相比，采用多个能量吸收点的回收架替代单一能量吸收点的回收架，避免了由飞机承担全部撞击能的极易损坏无人机机体的危险发生，使得无人机回收的可靠性和安全性得到很大提高。

主权项

1.一种中小型无人机空中阻拦回收装置,其特征在于:包括带有多能量吸收点的回收架、带有多能量吸收点的缓冲装置、带有软件控制和硬件设备的回收导引装置；所述的能量为冲击能；所述回收架、缓冲装置、回收导引装置有机结合完成无人机回收过程；所述的带有多能量吸收点的回收架包括回收架底座、竖直安装在回收架底座上并具有足够高度的回收架主臂、以回收架主臂顶端为中心点向两边水平延伸一定长度且与回收架主臂组成回收架的主要承力件的回收架主横梁、回收架主臂顶端与其通过回收架主接头连接的具有足够长度的回收臂、靠近回收架主臂上端的安装在回收架主臂和回收臂之间的用于提供回收臂的支持力和举伸运动的支持力液压作动筒、回收臂另一端通过回收架主接头连接并以回收臂端头为中心点向两边水平延伸一定长度的回收架缓冲滑轨梁、安装于回收架缓冲滑轨梁上并向下垂挂的回收架滑车、通过轴承与回收架滑车下端抵接的水平悬挂的回收梁、分别安装于回收梁两端的下方的阻尼盘，连接两个阻尼盘的圆弧状的回收挂锁、安装在无人机背部的无人机回收钩。