[发明专利]电动行驶设备在审
| 申请号： | 201810070328.9 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108273258A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈中元;伊布拉辛;袁玉斌;侯柱 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A63C17/00 | 分类号： | A63C17/00;A63C17/01;A63C17/26 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王姗姗;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种电动行驶设备，行驶设备包括：基座、轮体、踏板、电机、传感器、连接机构和控制器；轮体设置于基座的底侧；电机与轮体连接；控制器分别与传感器和电机电连接；踏板通过连接机构与基座连接，且踏板能够通过连接机构相对于基座在预定范围内绕以踏板和基座之间的轴线旋转；传感器测量踏板相对于基座所处的位姿，并将所测量的位姿信息向控制器发送；控制器基于位姿信息，向电机输出转矩控制指令；电机基于转矩控制指令，向轮体输出驱动力，驱动轮体绕轮体的轴线转动。本实施例通过电机为行驶设备提供驱动力，大大节省了体力。 | ||
| 搜索关键词： | 踏板 控制器 轮体 连接机构 电机 电动行驶 位姿信息 行驶设备 驱动力 传感器 电机输出转矩 转矩控制指令 传感器测量 基座连接 机电连接 控制指令 轴线旋转 轴线转动 驱动轮 绕轮 位姿 测量 发送 体力 输出 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电动行驶设备，其特征在于，所述行驶设备包括：基座、轮体、踏板、电机、传感器、连接机构和控制器；所述轮体设置于所述基座的底侧；所述电机与所述轮体连接；所述控制器分别与所述传感器和所述电机电连接；所述踏板通过所述连接机构与所述基座连接，且所述踏板能够通过所述连接机构相对于所述基座在预定范围内绕以所述踏板和所述基座之间的轴线旋转；所述传感器测量所述踏板相对于所述基座所处的位姿，并将所测量的位姿信息向所述控制器发送；所述控制器基于所述位姿信息，向所述电机输出转矩控制指令；所述电机基于所述转矩控制指令，向所述轮体输出驱动力，驱动所述轮体绕所述轮体的轴线转动。
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