[发明专利]一种全自动化四轴收卷裁断卸料机

摘要

本发明公开了一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,包括主体，所述主体上部设有主轴，所述主轴上表面设有收卷轴一，所述收卷轴一右下部设有收卷轴二，所述收卷轴二左下部设有收卷轴三，所述收卷轴三右上部设有收卷轴四，所述收卷轴四下部设有卸料机械手装置，所述卸料机械手装置下部连接底座，所述底座左端设有电机，所述电机上部设有气动装置一，本发明通过收卷轴一、收卷轴二、收卷轴三、收卷轴四、卸料机械手装置、气缸、切刀的设置，解决了以往的收卷换卷不稳定和人工裁断及卸料效率等问题，有效提升薄膜类材料在收卷过程中的产品质量，进一步提高良品率和产能，功能稳定，结构简单，实用性强，从而降低生产成本，提高生产效率。

主权项

1.一种全自动化四轴收卷裁断卸料机，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)上部设有主轴(2)，所述主轴(2)上表面设有收卷轴一(3)，所述收卷轴一(3)右下部设有收卷轴二(4)，所述收卷轴二(4)左下部设有收卷轴三(5)，所述收卷轴三(5)右上部设有收卷轴四(6)，所述收卷轴四(6)下部设有卸料机械手装置(7)，所述卸料机械手装置(7)下部连接底座(8)，所述底座(8)左端设有电机(9)，所述电机(9)上部设有气动装置一(1)0，所述气动装置一(10)上部设有气动装置二(11)，所述气动装置二(11)左侧设有切刀(12)，所述卸料机械手装置(7)包括固定杆(71)，所述固定杆(71)上端设有第一连接轴(72)，所述第一连接轴(72)外表面连接第一连接杆(73)左端，所述第一连接杆(73)右端连接第二连接轴(74)，所述第二连接轴(74)左端连接第二连接杆(75)，所述第二连接杆(75)右端连接第三连接轴(76)，所述第三连接轴(76)右端连接连接杆(77)，所述连接杆(77)外表面连接机械手(78)，所述气动装置二包括固定扣(111)，所述固定扣(111)上部连接气缸(112)。