[发明专利]一种全自动化四轴收卷裁断卸料机

说明书

本发明公开了一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,包括主体，所述主体上部设有主轴，所述主轴上表面设有收卷轴一，所述收卷轴一右下部设有收卷轴二，所述收卷轴二左下部设有收卷轴三，所述收卷轴三右上部设有收卷轴四，所述收卷轴四下部设有卸料机械手装置，所述卸料机械手装置下部连接底座，所述底座左端设有电机，所述电机上部设有气动装置一，本发明通过收卷轴一、收卷轴二、收卷轴三、收卷轴四、卸料机械手装置、气缸、切刀的设置，解决了以往的收卷换卷不稳定和人工裁断及卸料效率等问题，有效提升薄膜类材料在收卷过程中的产品质量，进一步提高良品率和产能，功能稳定，结构简单，实用性强，从而降低生产成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及四轴收卷、自动飞刀裁断以及机械手卸料技术领域，尤其涉及一种全自动化四轴收卷裁断卸料机。

背景技术

卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求，而现有的收卷机收卷换卷不稳定，需要人工裁断及卸料工作效率低，因此，而提出的一种全自动化四轴收卷裁断卸料机。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动化四轴收卷裁断卸料机，包括主体，所述主体上部设有主轴，所述主轴上表面设有收卷轴一，所述收卷轴一右下部设有收卷轴二，所述收卷轴二左下部设有收卷轴三，所述收卷轴三右上部设有收卷轴四，所述收卷轴四下部设有卸料机械手装置，所述卸料机械手装置下部连接底座，所述底座左端设有电机，所述电机上部设有气动装置一，所述气动装置一上部设有气动装置二，所述气动装置二左侧设有切刀，所述卸料机械手装置包括固定杆，所述固定杆上端设有第一连接轴，所述第一连接轴外表面连接第一连接杆左端，所述第一连接杆右端连接第二连接轴，所述第二连接轴左端连接第二连接杆，所述第二连接杆右端连接第三连接轴，所述第三连接轴右端连接连接杆，所述连接杆外表面连接机械手，所述气动装置二包括固定扣，所述固定扣上部连接气缸。

优选的，所述固定杆连接在底座上表面，所述固定杆具体采用碳钢制成。

优选的，所述机械手通过连接杆与第三连接杆配合使用，所述机械手外表面设有防滑螺纹。

优选的，所述气缸与切刀配合使用。

优选的，所述收卷轴一与收卷轴三相对应，所述收卷轴二与收卷轴三相对应。

优选的，所述底座底部设有防滑橡胶垫。

优选的，所述电机与收卷轴一、收卷轴二、收卷轴三、收卷轴四配合使用。

与现有技术相比，本发明提供了一种全自动化四轴收卷裁断卸料机，具备以下有益效果：

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过收卷轴一、收卷轴二、收卷轴三、收卷轴四、卸料机械手装置、气缸、切刀的设置，解决了以往的收卷换卷不稳定和人工裁断及卸料效率等问题，有效提升薄膜类材料在收卷过程中的产品质量，进一步提高良品率和产能，功能稳定，结构简单，实用性强，从而降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的全自动化四轴收卷裁断卸料机结构示意图；

图2为本发明提出的卸料机械手装置结构示意图；

图3为本发明提出的气动装置二结构示意图。

图中：1主体、2主轴、3收卷轴一、4收卷轴二、5收卷轴三、6收卷轴四、7卸料机械手装置、71固定扣、72第一连接轴、73第一连接杆、74第二连接轴、75第二连接杆、76第三连接轴、77连接杆、78机械手、8底座、9电机、10气动装置一、11气动装置二、111固定扣、112气缸、12切刀。