[发明专利]一种机器人识别用户身份的方法在审
| 申请号： | 201810069518.9 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN110069964A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王拴绪 | 申请（专利权）人： | 南京机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人识别用户身份的方法，所述机器人识别用户身份的方法包括以下步骤：摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割，对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点不一致，则发出用户身份识别失败提示，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点一致，则将用户的手掌放于电阻抗采集装置上，所述电阻抗采集装置采集预设频率的激励电流流经用户手掌细胞时的阻抗特性，若所述阻抗特性与预设阻抗特性一致，则根据预设阻抗特性判断出其所对应的用户的身份。 | ||
| 搜索关键词： | 灰度特征 预设 人脸图像 阻抗特性 用户身份 机器人 采集装置 电阻抗 用户身份识别 摄像头 二值分割 激励电流 图像增强 用户手掌 预设频率 不一致 分割 手掌 采集 提示 细胞 身份 失败 | ||
【主权项】：
1.一种机器人识别用户身份的方法，其特征在于，所述机器人识别用户身份的方法包括以下步骤：摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割，对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点不一致，则发出用户身份识别失败提示，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点一致，则将用户的手掌放于电阻抗采集装置上，所述电阻抗采集装置采集预设频率的激励电流流经用户手掌细胞时的阻抗特性，若所述阻抗特性与预设阻抗特性一致，则根据预设阻抗特性判断出其所对应的用户的身份，若所述阻抗特性与预设阻抗特性不一致，则发出用户身份识别失败提示。
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