[发明专利]一种大容量的病理切片扫描仪

摘要

本发明提供了一种大容量的病理切片扫描仪，包括装卸机械手、切片盒位置调整装置和多个切片盒；切片盒位置调整装置包括切片盒升降机构和围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔，切片盒升降机构用于升降切片盒以使切片盒的各个切片槽逐一对齐载物台的装卸工位，切片盒位置调整装置驱动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒，遍历所有待扫描的切片；装卸机械手将各切片盒中的待扫描切片移入光学显微系统的载物台，将扫描完毕的切片移入切片盒。显微光学系统设置于其切片装卸系统的内部，整个病理切片扫描仪在容量增大的同时结构更为紧凑。 1

主权项

1.一种病理切片扫描仪，包括切片装卸系统和显微光学系统，其特征在于，所述切片装卸系统包括装卸机械手、切片盒位置调整装置及多个切片盒；切片盒位置调整装置包括切片盒升降机构和围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔，切片盒升降机构用于升降切片盒以使切片盒的各个切片槽逐一对齐载物台的装卸工位，切片盒位置调整装置驱动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒，遍历所有待扫描的切片；装卸机械手将各切片盒中的待扫描切片移入光学显微系统的载物台，将扫描完毕的切片移入切片盒。

2.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪，其特征在于，还包括辅助切片通过切片盒和载物台之间空隙的过渡机构和过渡驱动装置；在过渡驱动装置的驱动下，所述过渡机构在切片扫描时回缩，不影响载物台和切片装卸系统间的相对运动，在切片装卸时伸展，承载装卸中的切片。

3.根据权利要求2所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述过渡机构为铰接在载物台上的侧翼，在过渡驱动装置的驱动下，切片扫描时侧翼绕铰接点弯折内收；切片装卸时侧翼展平与载物台上平面基本齐平。

4.根据权利要求2所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述过渡机构为设置在载物台上的滑块和滑槽，所述滑块的上表面与载物台的上表面基本齐平，在过渡驱动装置的驱动下，切片扫描时所述滑块缩回载物台上表面的滑槽中；切片装卸时所述滑块伸出滑槽。

5.根据权利要求4所述的病理切片扫描仪，其特征在于，切片重心移动到滑块上后，滑块向滑槽内缩，并通过摩擦力带动切片继续向载物台的切片扫描工位运动。

6.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述载物台上设置多个辅助切片移动的滚轮，所述滚轮可以受控的自主转动。

7.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪，其特征在于，装卸机械手将载物台上扫描完毕的切片移入载物台卸载工位对应的切片盒，差不多同时的，装卸机械手将载物台装载工位对应的切片盒中的待扫描切片移入载物台；切片装卸系统围绕多套显微光学系统设置，各套显微光学系统的装卸工位对应切片装卸系统中不同的切片盒，遍历所有待扫描的切片。

8.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述装卸机械手将扫描完毕的切片移回原切片盒的原切片槽。

9.根据权利要求8所述的病理切片扫描仪，其特征在于，切片装卸时，载物台位于其自由行程某一维度靠近装卸工位对应的切片盒的端点。

10.根据权利要求8或9所述的病理切片扫描仪，其特征在于，切片装卸系统围绕多套显微光学系统设置，各套显微光学系统载物台的装卸工位对应切片装卸系统中不同的切片盒，遍历所有待扫描的切片。