[发明专利]一种大容量的病理切片扫描仪

说明书

本发明提供了一种大容量的病理切片扫描仪，包括装卸机械手、切片盒位置调整装置和多个切片盒；切片盒位置调整装置包括切片盒升降机构和围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔，切片盒升降机构用于升降切片盒以使切片盒的各个切片槽逐一对齐载物台的装卸工位，切片盒位置调整装置驱动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒，遍历所有待扫描的切片；装卸机械手将各切片盒中的待扫描切片移入光学显微系统的载物台，将扫描完毕的切片移入切片盒。显微光学系统设置于其切片装卸系统的内部，整个病理切片扫描仪在容量增大的同时结构更为紧凑。

技术领域

本发明涉及一种病理切片扫描仪，尤其涉及一种切片装卸系统围绕显微光学系统设置的大容量的病理切片扫描仪。

背景技术

现有技术中的病理切片扫描仪其切片自动装卸系统多采用CN201210411328.3中的推杆配合CN201320478999.1中的多切片加载系统，通过旋转托盘的转动更换切片盒，通过升降装置和推杆将待测切片逐一对准并推入载物台，扫描结束后推杆再将该切片拉回原切片盒的原切片槽。

考虑到在进行切片扫描仪时，显微光学系统的载物台需要有一定的自由行程，所以现有技术中的切片装卸系统均设置在光学显微系统的一侧，避免在切片扫描时妨碍载物台的运动；而切片装卸时，切片装卸系统移动到距离载物台装载工位较近的位置，或者载物台运动到其自由行程某一维度靠近切片装卸系统一侧的端点。现有技术中的病理切片扫描仪其切片装卸系统的最大容量为400片，一片切片装卸加扫描的时间为1.2分钟已经是很快的了，则400片切片不停歇的扫描完差不多需要8小时，这也是病理医生每天上班的时间。实际操作中，为了检全建准，病人的每个组织样品需要做成十数个甚至几十个切片，每天十几到几十个组织样品做成的切片可能就达到400片，在一些大医院或专门的肿瘤医院，这个切片容量仍不能满足需求。而且考虑到技术进步，一方面单片切片装卸和扫描的总时间应该能够进一步减少，另一方面病理切片扫描仪的可靠性提高可以做到无人值守全天工作，那么病理切片扫描仪的切片装卸系统的容量必须提高才能满足需要。为了容纳更多的切片，切片装卸系统的体积需要做得更大。参见CN201320478999.1中的多切片加载系统，其切片容量为120片，为了实现旋转托盘更换切片盒的功能，其切片盒升降装置设置在圆形转盘结构的内腔中，当切片容量显著增大时，要么增大单个切片盒的容量，要么增大旋转托盘的半径并增多切片盒的数量，第一种情况下切片盒高度会显著增大，整个切片装卸系统要做得非常高，既占空间，又不利于系统的平衡和稳定；第二种情况下，由于切片的大小是基本统一的，在旋转托盘外径很大的情况下，只有靠外缘的一圈是真正用来容纳切片的，再向内部的空间基本是浪费的。因此，需要一种容量更大，结构更紧凑的病理切片扫描仪。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种容量更大、结构更紧凑的病理切片扫描仪。

本申请的病理切片扫描仪包括切片装卸系统和显微光学系统，切片装卸系统包括装卸机械手、切片盒位置调整装置及多个切片盒；切片盒位置调整装置包括切片盒升降机构和围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔，切片盒升降机构用于升降切片盒以使切片盒的各个切片槽逐一对齐载物台的装卸工位，切片盒位置调整装置驱动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒，遍历所有待扫描的切片；装卸机械手将各切片盒中的待扫描切片移入光学显微系统的载物台，将扫描完毕的切片移入切片盒。

由于需要给显微光学系统的载物台留有自由行程的空间，保证切片扫描时切片装卸系统的组件不会妨碍载物台的运动，所以切片装卸系统的切片盒与载物台之间必须留有空隙，也因此在切片装卸时，对应载物台装载工位的切片盒与载物台之间也应该是有缝隙的。倘若上述缝隙过大，切片在装卸时容易在缝隙处卡住甚至脱落。因此，必须合理设置载物台、切片盒的尺寸、相对位置甚至形状以减小二者间的缝隙，必要时还可能需要设置辅助机构。