[发明专利]一种切片装卸系统和病理切片扫描仪在审
申请号: | 201810068656.5 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN108375545A | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 施鹏;孔祥林;沈耕硕 | 申请(专利权)人: | 南京图思灵智能科技有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种切片装卸系统和病理切片扫描仪,包括装卸机械手、切片盒位置调整装置和多个切片盒;多个切片盒中至少有一个切片盒为空,空的切片盒在切片盒位置调整装置驱动下切换到载物台的卸载工位;切片盒位置调整装置能够切换和升降切片盒,以使各个切片盒内的各个切片槽对齐载物台的卸载工位和装载工位,遍历所有的待扫描切片;装卸机械手能够将载物台上扫描完毕的切片移入载物台卸载工位对应的切片盒,差不多同时的,装卸机械手将载物台卸载工位对应的切片盒中的待扫描切片移入载物台。由于切片的装载和卸载基本同时进行,且不必等待切片扫描完毕即可调整切片盒的位置,所以切片装卸所用的时间减半,扫描仪的整体效率得到提高。 | ||
搜索关键词: | 切片盒 切片 载物台 卸载工位 位置调整装置 装卸机械手 扫描仪 扫描 病理切片 装卸系统 移入 整体效率 装载工位 对齐 切片槽 遍历 卸载 载物 升降 装卸 装载 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种切片装卸系统,包括装卸机械手、切片盒位置调整装置和多个切片盒,其特征在于,所述多个切片盒中至少有一个切片盒为空,空的切片盒在切片盒位置调整装置驱动下切换到载物台的卸载工位;所述切片盒位置调整装置能够切换和升降切片盒,以使各个切片盒的各个切片槽对齐载物台的卸载工位和装载工位,遍历所有的待扫描切片;所述装卸机械手能够将载物台上扫描完毕的切片移入载物台卸载工位对应的切片盒,差不多同时的,装卸机械手将载物台装载工位对应的切片盒中的待扫描切片移入载物台。
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