[发明专利]一种切片装卸系统和病理切片扫描仪

权利要求书

1.一种切片装卸系统，包括装卸机械手、切片盒位置调整装置和多个切片盒，其特征在于，所述多个切片盒中至少有一个切片盒为空，空的切片盒在切片盒位置调整装置驱动下切换到载物台的卸载工位；所述切片盒位置调整装置能够切换和升降切片盒，以使各个切片盒的各个切片槽对齐载物台的卸载工位和装载工位，遍历所有的待扫描切片；所述装卸机械手能够将载物台上扫描完毕的切片移入载物台卸载工位对应的切片盒，差不多同时的，装卸机械手将载物台装载工位对应的切片盒中的待扫描切片移入载物台。

2.根据权利要求1所述的切片装卸系统，其特征在于，所述切片盒位置调整装置还包括围绕显微光学系统设置的用于放置多个切片盒的空腔；所述切片盒位置调整装置能够带动空腔内的切片盒相对于显微光学系统的载物台转动以切换不同的切片盒。

3.根据权利要求2所述的切片装卸系统，其特征在于，所述切片盒位置调整装置还包括切片盒角度调整机构，所述切片盒角度调整机构能够调整载物台装载工位和卸载工位对应的切片盒，使其开口正对载物台。

4.根据权利要求2所述的切片装卸系统，其特征在于，所述切片盒位置调整装置分别独立的升降载物台装载工位和卸载工位对应的切片盒，使装载的切片要移出的切片槽和卸载的切片所要移入的切片槽分别与载物台的装载工位和卸载工位对齐。

5.根据权利要求2所述的切片装卸系统，其特征在于，所述切片盒位置调整装置同步的升降载物台装载工位和卸载工位对应的切片盒，载物台卸载工位对应的切片盒与装载工位对应的切片盒相差一个特定高度，使卸载的切片要移入的切片槽和装载的切片要移出的切片槽分别与载物台的装载工位和卸载工位对齐。

6.根据权利要求2所述的切片装载，其特征在于，包括N个切片盒，所述N个切片盒相对于切片盒位置调整装置的转动轴为中心均匀分布，载物台装载工位和卸载工位对应的两个切片盒相差n个切片盒的角度，且卸载工位对应的切片盒起初为空，每当载物台装载工位所对应的切片盒内的切片扫描完毕并全部移入载物台卸载工位对应的切片盒后，切片盒位置调整装置驱动所有切片盒转动n个切片盒的角度，将空的切片盒转到载物台卸载工位对应的位置，继续装卸和扫描载物台装载工位对应的切片盒内的待扫描切片，直至遍历所有待扫描的切片，其中n和N为互质的正整数且n小于N。

7.一种病理切片扫描仪，其特征在于，包括显微光学系统和权利要求1-6任一项所述的切片装卸系统。

8.根据权利要求7所述的病理切片扫描仪，其特征在于，还包括辅助切片通过载物台装载工位、卸载工位对应的切片盒和载物台之间的空隙的过渡机构；所述过渡机构在切片扫描时回缩，不影响载物台和切片装卸系统间的相对运动。

9.一种权利要求7中的病理切片扫描仪优先扫描加塞切片的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）选定需要优先扫描的加塞切片；

2）若载物台上没有切片则无需清空载物平台，直接执行步骤3）；

载物台上有切片的情况下清空载物台：若此时载物台上的切片尚未扫描则将该切片移回原切片盒的原切片槽；若该切片正在扫描则将其扫描完毕并移入载物台卸载工位对应的切片盒；若该切片已扫描完毕则移入载物台卸载工位对应的切片盒；

3）切片盒位置调整装置将所述加塞切片所在切片盒转动到载物台装载工位并升降切片盒，以使加塞切片逐一对准载物台的装载工位，装卸机械手将加塞切片逐一移入载物台进行扫描，扫描完毕后装卸机械手将加塞切片移回原切片盒的原切片槽内；

4）待所有加塞切片扫描完毕，病理切片扫描仪继续加塞前的原定操作；

5）当再次遇到加塞切片时，病理切片扫描仪的切片装卸系统连续执行两次装卸操作，不经再次扫描就将加塞切片送入载物台卸载工位对应的切片盒。