[发明专利]非开挖式高精度地下管网轨迹探测仪在审
| 申请号： | 201810067983.9 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108204804A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈强 | 申请（专利权）人： | 上海置诚城市管网工程技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人： | 郑明辉 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非开挖式高精度地下管网轨迹探测仪，信号采集模块（1）包括陀螺仪（21）、加速度传感器（22）、编码器，信号采集模块接信号处理模块（2），信号处理模块为信号调理电路；信号处理模块经单片机（4）的AD采样电路（3）接入微处理器；单片机包括微处理器、AD采样电路、存储电路（6）、外部设备连接接口；单片机的外部设备连接接口经RS232通讯电路（7）和电缆（8）连接上位机（9）；电源模块（5）输出接信号采集模块和单片机给其供电；信号采集模块、信号处理模块、单片机、通信模块和电源模块安装于壳体内。本发明的探测仪能实现对地下管线轨迹的三维测量，仪器测量精度高，系统稳定，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 信号采集模块 信号处理模块 探测仪 外部设备 微处理器 地下管网 电源模块 非开挖式 连接接口 地下管线轨迹 加速度传感器 信号调理电路 存储电路 三维测量 通信模块 系统稳定 仪器测量 编码器 上位机 陀螺仪 电缆 体内 供电 输出 | ||
【主权项】：
1.一种非开挖式高精度地下管网轨迹探测仪，其特征是：包括：信号采集模块（1）、信号处理模块（2）、单片机（4）、通信模块、电源模块（5），以及壳体；所述信号采集模块（1）包括陀螺仪（21）、加速度传感器（22）、编码器，信号采集模块（1）接信号处理模块（2），信号处理模块(2)为信号调理电路；信号处理模块(2)经单片机（4）的AD采样电路（3）接入微处理器；所述单片机（4）包括微处理器、AD采样电路（3）、存储电路（6）、外部设备连接接口，微处理器连接AD采样电路（3）、存储电路（6）、外部设备连接接口；所述通信模块包括RS232通讯电路（7）；单片机（4）的外部设备连接接口经RS232通讯电路（7）和电缆（8）连接上位机（9）；所述电源模块（5）输出接信号采集模块（1）和单片机（4）给其供电；所述信号采集模块（1）、信号处理模块（2）、单片机（4）、通信模块和电源模块（5）安装于壳体内。
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