[发明专利]抛投智能灭火弹无人机

摘要

本发明提供了一种抛投智能灭火弹无人机，包括多旋翼无人机本体、风速风向测定器和智能灭火弹舱，所述风速风向测定器设置于所述多旋翼无人机本体的上面，所述智能灭火弹舱挂载于所述多旋翼无人机本体的下方，所述智能灭火弹舱中设有至少一个智能灭火弹，所述智能灭火弹可与智能灭火弹舱分离，所述多旋翼无人机本体与所述风速风向测定器和智能灭火弹分别有电连接。本发明的有益效果在于：提供一种可以测量火灾现场风速风向和高度的无人机，配合可延时点火的智能灭火弹，可针对不同火灾场合进行对应的灭火措施，该无人机可更为精确、高效地灭火，大大提高了消防人员的灭火能力和效率，间接降低了消防人员的工作风险。 1

主权项

1.一种抛投智能灭火弹无人机，其特征在于：包括多旋翼无人机本体、风速风向测定器和智能灭火弹舱，所述风速风向测定器设置于所述多旋翼无人机本体的上面，所述智能灭火弹舱挂载于所述多旋翼无人机本体的下方，所述智能灭火弹舱中设有至少一个智能灭火弹，所述智能灭火弹可与智能灭火弹舱分离，所述多旋翼无人机本体与所述风速风向测定器和智能灭火弹分别有电连接。

2.如权利要求1所述的抛投智能灭火弹无人机，其特征在于：所述智能灭火弹包括壳体、气体发生器、电子点火装置和端盖，所述壳体的内部设有容置腔，所述容置腔内填充有灭火剂，所述壳体的一端设有开口，所述开口与所述容置腔联通，所述开口处设有气体发生器，所述气体发生器与所述电子点火装置有电连接，所述电子点火装置与多旋翼无人机本体有电连接。

3.如权利要求2所述的抛投智能灭火弹无人机，其特征在于：所述智能灭火弹舱包括至少一个插座、锁止装置和脱离机构，智能灭火弹通过与插座适配的插口与所述智能灭火弹舱连接，所述插口和插座为中空结构，中间穿有连接智能灭火弹和无人机的控制模块的数据连接线，

所述锁止装置用于将智能灭火弹固定于智能灭火弹舱中及适时释放智能灭火弹，

所述脱离机构用于在释放智能灭火弹时，将智能灭火弹的插口与智能灭火弹舱的插座分离。

4.如权利要求3所述的抛投智能灭火弹无人机，其特征在于：所述壳体设有飘带连接器，所述飘带与所述飘带连接器连接。

5.如权利要求4所述的抛投智能灭火弹无人机，其特征在于：所述飘带连接器有三个，相邻的两个飘带连接器之间的水平面夹角为120度。

6.如权利要求5所述的抛投智能灭火弹无人机，其特征在于：所述灭火剂为水基、粉剂或干冰的一种。

7.如权利要求6所述的抛投智能灭火弹无人机，其特征在于：还包括红外/可见光复合摄像头，所述红外/可见光复合摄像头用于获取现场图像数据。

8.如权利要求7所述的抛投智能灭火弹无人机，其特征在于：还包括超声波测距仪，所述超声波测距仪用于获取无人机的高度数据。

9.如权利要求8所述的抛投智能灭火弹无人机，其特征在于：所述风速风向测定器用于获取现场风向风速数据。

10.如权利要求9所述的抛投智能灭火弹无人机，其特征在于：所述多旋翼无人机本体的轴距为1.6m。