[发明专利]抛投智能灭火弹无人机

说明书

本发明提供了一种抛投智能灭火弹无人机，包括多旋翼无人机本体、风速风向测定器和智能灭火弹舱，所述风速风向测定器设置于所述多旋翼无人机本体的上面，所述智能灭火弹舱挂载于所述多旋翼无人机本体的下方，所述智能灭火弹舱中设有至少一个智能灭火弹，所述智能灭火弹可与智能灭火弹舱分离，所述多旋翼无人机本体与所述风速风向测定器和智能灭火弹分别有电连接。本发明的有益效果在于：提供一种可以测量火灾现场风速风向和高度的无人机，配合可延时点火的智能灭火弹，可针对不同火灾场合进行对应的灭火措施，该无人机可更为精确、高效地灭火，大大提高了消防人员的灭火能力和效率，间接降低了消防人员的工作风险。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是指一种抛投智能灭火弹无人机。

背景技术

火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失。火灾现场面积较大时，如不能实现灭火弹的精准投放，灭火效果会不够理想。在火灾现场投放灭火弹后，灭火弹自由降落，依靠现场火苗点燃灭火弹的引信，并不现实，灭火弹在接触到燃烧面时，可能存在引信仍然未点着的情况；而且灭火弹仅凭借重力冲击，在燃烧面炸裂，也远远不能达到灭火的最佳效果。同时，在有风天气下，灭火弹的投放精度也会受到风力风向的影响。

需要对现有空投灭火技术进行革新。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可根据火灾现场情况进行精确灭火的无人机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种智能抛投灭火弹无人机，包括多旋翼无人机本体、风速风向测定器和智能灭火弹舱，所述风速风向测定器设置于所述多旋翼无人机本体的上面，所述智能灭火弹舱挂载于所述多旋翼无人机本体的下方，所述智能灭火弹舱中设有至少一个智能灭火弹，所述智能灭火弹可与智能灭火弹舱分离，所述多旋翼无人机本体与所述风速风向测定器和智能灭火弹分别有电连接。

进一步的，所述智能灭火弹包括壳体、气体发生器和电子点火装置，所述壳体的内部设有容置腔，所述容置腔内填充有灭火剂，所述壳体的一端设有开口，所述开口与所述容置腔联通，所述开口处设有气体发生器，所述气体发生器与所述电子点火装置有电连接，所述电子点火装置与多旋翼无人机本体有电连接。

进一步的，所述智能灭火弹舱包括至少一个插座、锁止装置和脱离机构，智能灭火弹通过与插座适配的插口与所述智能灭火弹舱连接，所述插口和插座为中空结构，中间穿有连接智能灭火弹和无人机的控制模块的数据连接线，

所述锁止装置用于将智能灭火弹固定于智能灭火弹舱中及适时释放智能灭火弹，

所述脱离机构用于在释放智能灭火弹时，将智能灭火弹的插口与智能灭火弹舱的插座分离。

进一步的，所述壳体设有飘带连接器，所述飘带与所述飘带连接器连接。

进一步的，所述飘带连接器有三个，相邻的两个飘带连接器之间的水平面夹角为120度。

进一步的，所述灭火剂为水基、粉剂或干冰的一种。

进一步的，还包括红外/可见光复合摄像头，所述红外/可见光复合摄像头用于获取现场图像数据。

进一步的，还包括超声波测距仪，所述超声波测距仪用于获取无人机的高度数据。

进一步的，所述风速风向测定器用于获取现场风向风速数据。

进一步的，所述多旋翼无人机本体的轴距为1.6m。

本发明的有益效果在于：提供一种可以测量火灾现场风速风向和高度的无人机，配合可延时点火的智能灭火弹，可针对不同火灾场合进行对应的灭火措施，该无人机可更为精确、高效地灭火，大大提高了消防人员的灭火能力和效率，间接降低了消防人员的工作风险。

附图说明