[发明专利]一种用于电动汽车的停车场电池自动更换及停车系统

摘要

本发明具体涉及一种智能化程度高、节约场地、使用方便的用于电动汽车的停车场电池自动更换及停车系统。该系统包括依次放置的第一传送平台、第二传送平台第二传送平台的一侧设置机器人安装装置，另一侧设置电池回收装置；停车场的出口位置设置第三传送平台；行走机器人在充电结束后会返回机器人安装装置，使其可以重复使用，也可实现对停车场内多个汽车进行快速更换电池及充电操作；行走机器人在执行任务时，其上设置的驱动轮带动支撑壳体收缩与伸展，灵活地适应了停车场狭窄的环境；行走机器人上设置的万向轮可实现直线行走或左右横向移动，减小了停车时的转弯半径，提高了停车场的场地利用率。

主权项

1.一种用于电动汽车的停车场电池自动更换及停车系统，所述系统用于停放电池模块(8)设置在底盘中央的电动汽车，电动汽车上相应位置设置横向通槽，横向通槽内放置的电池模块(8)可在外力的作用下从电动汽车的任意一侧推出；电池模块(8)与电动汽车之间分别设置可自动拆卸/自动连接的电连接插头，以及用于将电池模块(8)固定在电动汽车上的自动分离/连接装置；所述电池模块(8)还与设置在电动汽车内的电池管理模块(102)通信连接；其特征在于：所述的系统包括设置在停车场入口处、依次放置的第一传送平台(1)、第二传送平台(2)，第一传送平台(1)的附近设置生命探测仪(101)、身份识别装置(107)，第一传送平台(1)的前方设置电动式第一放行栏杆(108)，第一传送平台(1)与第二传送平台(2)之间设置电动式第二放行栏杆(110)；所述第二传送平台(2)的一侧设置机器人安装装置(4)，另一侧设置电池回收装置(5)；停车场的出口位置设置第三传送平台(3)，第三传送平台(3)的一侧设置电池推送平台(6)；所述机器人安装装置(4)包括定位推送平台(41)，定位推送平台(41)安装在第一辅助传送带(42)上，第一辅助传送带(42)与第二传送平台(2)并排设置；所述定位推送平台(41)包括升降台(44)，升降台(44)上设置可沿第一辅助传送带(42)的纵向和横向方向移动的导轨式移动台(45)，移动台(45)上固定放置推送机构(46)，推送机构(46)可将放置在移动台(45)上的行走机器人(9)推出；所述的行走机器人(9)包括形状与电池模块(8)相适应的空心支撑壳体(91)，支撑壳体(91)的两端分别设置一个机器人关节电机(92)，关节电机(92)的输出轴外侧面套设多摩擦片式第一离合器(93)，第一离合器(93)的输出端与关节轴承(94)的内圈固定连接，关节轴承(94)的外圈安装在电动推杆(95)外侧面的一端设置的通孔中；电动推杆(95)的另一端并排设置多个万向轮行走机构(96)；支撑壳体(91)中部下方设置一辅助电机(91-1)，其输出轴与第二离合器(91-2)连接，支撑杆(91-3)固定在第二离合器(91-2)上，支撑杆(91-3)下端连接支撑轮(91-4)；支撑壳体(91)的内腔中设置辅助电源(99)；支撑壳体(91)的外侧面上设置辅助电源插头(99-1)，辅助电源插头(99-1)与汽车上设置的电连接插头相互匹配；辅助电源插头(99-1)与辅助电源(99)连接；所述行走机器人(9)上还设置局域网络式定位装置(97)，定位装置(97)与行走机器人(9)上设置的辅助处理器(98)通信连接，辅助处理器(98)与中央处理器(103)通信连接；辅助处理器(98)用于控制行走机器人(9)上的所有电子设备及电动设备；所述行走机器人(9)的支撑壳体(91)分为两部分，右半部分(91-6)的内腔尺寸大于左半部分(91-5)的外轮廓尺寸，使左半部分(91-5)可放置在右半部分(91-6)的内腔中，左半部分(91-5)的外侧面上装有多个驱动轮(91-7)；右半部分(91-6)的内侧面上相应位置设置与驱动轮(91-7)配合的导轨；所述的电池回收装置(5)包括与第二传送平台(2)并排设置的第二辅助传送带(51)，第二辅助传送带(51)的出口处设置分拣装置(52)，电池模块(8)经过分拣装置(52)的分拣后，分别被送到长时充电装置(53)、临时充电装置(54)；所述长时充电装置(53)、临时充电装置(54)附近分别设置一个第三辅助传送带(55)，第三辅助传送带(55)的出口位于第三传送平台(3)的一侧，第三辅助传送带(55)的出口附近位置设置电池推送平台(6)，电池推送平台(6)的结构与定位推送平台(41)的结构一致；电池推送平台(6)放置在第四辅助传送带(61)上；第四辅助传送带(61)与第三传送平台(3)平行设置；所述电池管理模块(102)通过云服务平台(106)与设置在停车场内的中央处理器(103)通过无线方式或互联网或手机移动信号通信连接；所述中央处理器(103)还分别与各停车位上设置的停车位指示传感器(104)通信连接；中央处理器(103)与存储模块(105)通信连接，存储模块(105)内存储停车场道路地图。