[发明专利]一种麦苗割根施肥自动对行图像识别方法在审
| 申请号： | 201810066738.6 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108363960A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 林海波;修玉峰 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266520 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种麦苗割根施肥自动对行图像识别方法，所述方法包括，（1）根据麦苗图像色彩值进行图像处理；（2）从图像垂直中线开始，自下而上，向两边对麦苗点进行平行查找，得到左右两个麦苗点集；（3）对左右两个麦苗点集进行滤波拟合，并生成左右点集的中间直线；（4）将图像垂直中线和生成的中间直线比较输出调节动作。本发明利用设定麦苗色彩进行图像处理，并以图像中线为参照进行麦苗行间中线生成和动作输出，提高了麦苗图像处理和识别的速度，提高了小麦割根施肥自动对行的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 麦苗 根施肥 点集 图像处理 图像垂直 行图像 图像处理和识别 行间 比较输出 图像色彩 作业效率 滤波 拟合 平行 两边 图像 查找 输出 小麦 | ||
【主权项】：
1.一种麦苗割根施肥自动对行图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）根据麦苗图像色彩值进行图像处理；（2）从图像垂直中线开始，自下而上，向两边对麦苗点进行平行查找，得到左右两个麦苗点集；（3）对左右两个麦苗点集进行滤波拟合，并生成中间拟合直线；（4）将图像垂直中线和生成的拟合直线比较输出调节动作。
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