[发明专利]一种基于视觉的全自动焊接生产线

摘要

本发明公开了一种基于视觉的全自动焊接生产线。它包括视觉检测机构、旋转机构、振动机构、焊接装置、焊接定位装置、下料装置、工作台、电控柜和振动盘，工作台上设振动机构、焊接装置和焊接定位装置，电器柜上面设控制面板，电器柜内设主电源、控制系统和伺服驱动器，主电源、控制系统和伺服驱动器分别与控制系统通过数据线电连接；振动盘与振动机构相连接，振动盘设在振动架上，振动架上设视觉检测机构和旋转机构，旋转机构设在振动机构与振动架之间。所述焊接定位装置包括定位架、第二气缸、第三气缸、第四气缸、推杆、推块、连杆、轴承、探针、推料杆、细杆型气缸。它具有生产完全自动化焊接代替人工焊接，准确率高，从而提高生产效率。

主权项

1.一种基于视觉的全自动焊接生产线，它包括视觉检测机构(100)、旋转机构(200)、振动机构(400)、焊接装置(300)、焊接定位装置(500)、下料装置(600)、工作台(700)、电控柜(800)和振动盘(901)，工作台(700)上设振动机构(400)、焊接装置(300)和焊接定位装置(500)，下面设下料装置(600)，侧面设电控柜(800)，电控柜(800)上面设控制面板，电控柜(800)内设主电源、控制系统和伺服驱动器，主电源和伺服驱动器分别与控制系统通过数据线电连接；振动盘(901)与振动机构(400)相连接，振动盘(901)设在振动架(900)上，振动架(900)上设视觉检测机构(100)和旋转机构(200)，旋转机构(200)设在振动机构(400)与振动架(900)之间；所述焊接装置(300)包括五轴机器人、设置在保护瓶内的焊接保护气(306)、送丝机(309)、焊枪(303)和焊接电源(301)，五轴机器人上设焊枪(303)，五轴机器人与伺服驱动器通过数据线电连接，且通过伺服驱动器运作，送丝机(309)用于焊枪(303)自动送丝，送丝机(309)与控制主板相电连接，焊接电源(301)的正极接电控柜(800)的主电源，负极与工作台(700)相连，焊接电源(301)和送丝机(309)通过通讯线相连；其特征在于：所述焊接定位装置(500)包括定位架(502)、第二气缸(501)、第三气缸(508)、第四气缸(507)、推杆(511)、推块(506)、连杆(503)、轴承(504)、探针(505)、推料杆(510)、细杆型气缸(509)，定位架(502)设在工作台(700)上，定位架(502)上设第二气缸(501)、第三气缸(508)、第四气缸(507)和轴承(504)，第二气缸(501)的前端固定设推杆(511)，推杆(511)与推块(506)相连接，另一推块固定设在第四气缸(507)上，连杆(503)一端与第二气缸(501)相连接，另一端与探针(505)相连，连杆(503)底端固定在轴承(504)上，轴承(504)内圈攻有螺纹，细杆型气缸(509)固定在第三气缸(508)上，推料杆(510)设在细杆型气缸(509)上，推料杆(510)在设在振动导轨(406)上的杆横槽内滑动。/n