[发明专利]一种基于视觉的全自动焊接生产线

说明书

本发明公开了一种基于视觉的全自动焊接生产线。它包括视觉检测机构、旋转机构、振动机构、焊接装置、焊接定位装置、下料装置、工作台、电控柜和振动盘，工作台上设振动机构、焊接装置和焊接定位装置，电器柜上面设控制面板，电器柜内设主电源、控制系统和伺服驱动器，主电源、控制系统和伺服驱动器分别与控制系统通过数据线电连接；振动盘与振动机构相连接，振动盘设在振动架上，振动架上设视觉检测机构和旋转机构，旋转机构设在振动机构与振动架之间。所述焊接定位装置包括定位架、第二气缸、第三气缸、第四气缸、推杆、推块、连杆、轴承、探针、推料杆、细杆型气缸。它具有生产完全自动化焊接代替人工焊接，准确率高，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种全自动焊接生产线，尤其涉及一种基于视觉的全自动焊接生产线。

背景技术

目前，自动化焊接生产线在现有技术中已经被广泛应用，大大提高了焊接效率和准确率，同时，也保证了操作人员的安全。在中国发明专利说明书CN106736116A中公开了一种了基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线，通过中央计算机连接并控制各个生产线上的工位控制台内的PLC控制模块；工位控制台包括分别独立连接在中央计算机上的自动焊接工位、自动检测平台、自动矫正平台、装配机器人、自动牵引小车、焊接机器人和焊接变位机；上述工位控制台均设有掌上控制器；其中：中央计算机包括中央控制计算机和中央监控计算机，中央监控计算机与设置在各个工位控制台的摄像头连接，进而实时监控各个工位的工作状态。本发明的生产线，高信息化、智能化、集成化为一体的全自动智能机器人焊接大型零部件的生产线，其结构简单、设计合理、性能安全可靠、有效降低成本、应用效果显著。但是现有技术中的自动化焊接装置仍需人工将待焊工件工装至焊接工位，或者增加输送待焊工件的流水线，不能实现自动化焊接装置与焊接生产线一体化，造成资源浪费。而现有技术的全自动焊接生产线存在的问题是待焊工件存在不能自动送料和自动定位的现象。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题在于提供一种能自动送料和自动定位的基于视觉的全自动焊接生产线。它具有生产完全自动化焊接代替人工焊接，准确率高，从而提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视觉的全自动焊接生产线。它包括视觉检测机构、旋转机构、振动机构、焊接装置、焊接定位装置、下料装置、工作台、电控柜和振动盘，工作台上设振动机构、焊接装置和焊接定位装置，下面设下料装置，工作台侧面设电控柜，电控柜上面设控制面板，电控柜内设主电源、控制系统和伺服驱动器，主电源和伺服驱动器分别与控制系统通过数据线电连接；振动盘与振动机构相连接，振动盘设在振动架上，振动架上设视觉检测机构和旋转机构；所述焊接装置包括五轴机器人、设置在保护瓶内的焊接保护气(如CO2保护气)、送丝机、焊枪和焊接电源，五轴机器人上设焊枪，五轴机器人与伺服驱动器通过数据线电连接，且通过伺服驱动器运作，送丝机用于焊枪自动送丝，送丝机与控制主板相电连接，焊接电源的正极接电控柜800的主电源，负极与工作台相连，焊接电源和送丝机通过通讯线相连；所述五轴机器人包括X轴、Y轴、Z轴、第一R轴和第二R轴，X轴水平设在工作台上，X轴上垂直设Z轴，Z轴上垂直设Y轴，Y轴设第一R轴，第一R轴上设第二R轴，第二R轴上通过连接杆设焊枪。

所述视觉检测机构包括检测相机、LED光源、滑杆和滑动导轨，滑杆上设检测相机和LED光源，检测相机和LED光源均最好由两个固定环固定在滑杆上，滑杆设在滑动导轨上，且可以自由滑动，滑杆最好通过滑杆固定环设置在滑动导轨上。

所述旋转机构包括设在振动架上用于向上运动的第一气缸、旋转气缸、挡板、旋转环和独立导轨，旋转气缸固定设在第一气缸上，挡板和旋转环固定设在旋转气缸上，旋转环上设独立导轨，独立导轨与振动机构的振动导轨之间设两个过渡板，其中一个过渡板上与挡板对应位置设挡板槽。

所述振动机构包括振动仪器开关、振动台、振动仪器、支撑杆和振动导轨，振动仪器开关和振动台设在工作台上，振动仪器开关与振动仪器相连接，振动仪器设在振动台内，振动仪器上方振动台上设振动导轨，支撑杆一端通过锁紧环设在振动台上，另一端固定设在振动导轨下面。