[发明专利]一种箱体类自动脱模收集模具

摘要

本发明公开了一种箱体类自动脱模收集模具，包括机架、上模块、下模块和输送线。本申请的箱体类自动脱模收集模具能够实现自动注塑、自动脱模、自动收集等工序，不需要人员操作。节约了工序时间和人工成本。 1

主权项

1.一种箱体类自动脱模收集模具，包括机架、上模块、下模块和输送线，其特征在于，所述机架包括支撑柱、导轨、活动横梁和机械臂；所述支撑柱有四根；所述导轨为两条，且平行设置在支撑柱顶端；所述活动横梁设置在两条导轨上端，并能沿导轨移动；所述机械臂设置在活动横梁上；所述上模块与机械臂连接，且上模块能够沿机械臂上下移动；所述下模块和输送线并列设置在机架下方；所述上模块和下模块之间能够形成注塑空腔；所述上模块的上方设有上热板；所述下模块的下方设有下热板；所述下模块由底模板和侧模板组成；所述侧模板设置在底模板上，所述侧模板设有四块，并且侧模板按照四个方向拼接成下模腔；所述侧模板的外侧设有翻转机构，能够驱动侧模板向外翻转完成脱模；所述上模块包括上模檐、模体和推杆；所述模体设置在上模檐的下方；所述推杆设置在模体内并且能够伸出模体，用于注塑完成后的脱模；所述上模块与下模块合并后上模檐与侧模板、底模板形成密闭的下模腔，并且模体伸入下模腔内。

2.根据权利要求1所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述导轨上设有齿形条；所述活动横梁上设有与齿形条匹配的齿轮；所述活动横梁上设有与齿轮连接的伺服电机。

3.根据权利要求1所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述上模块还包括定位杆；所述定位杆设置在上模块的四个角，并且所述定位杆通过上模板与上模檐连接；所述上模板设置在上模檐的顶部并且上模板的面积大于上模檐；所述下模块的底模板上对应位置设有与定位杆匹配的定位孔。

4.根据权利要求1所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述侧模板上设有锁止装置；所述锁止装置用于但侧模板竖起形成密闭的下模腔时锁定侧模板。

5.根据权利要求1所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述上模块上设有气缸；所述气缸与推杆连接，用于驱动推杆。

6.根据权利要求1所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述机械臂的顶部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动机械臂伸缩。

7.根据权利要求1所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述翻转机构设置在底模板上并与侧模板连接；所述翻转机构底部与底模板连接处设有水平滑块；所述水平滑块用于驱动翻转机构在水平方向移动；所述四个侧模板外侧的翻转机构及水平滑块呈前后、左右对策设置；所述前后和左右对称设置的水平滑块通过反向丝杆两两连接。

8.根据权利要求4所述箱体类自动脱模收集模具，其特征在于，所述锁止装置为竖直方向贯穿侧模板的锁杆。