[发明专利]焊缝的类型判断和定位方法及系统有效
| 申请号： | 201810063292.1 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108262583B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 程良伦;常清;王涛;徐金雄 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝的类型判断和定位方法，包括以下步骤：投射激光至焊接构件；提取激光在焊接构件上的位置，并形成激光线；获取激光线上预设间距的多个测量点的三维坐标；以上述预设间距从激光线的一端沿激光线的延伸方向依次选取多组测量点直至激光线的另一端，每组测量点均包括激光线上相邻的三个测量点，且三个测量点依次连接形成一个夹角，计算每组测量点形成的夹角的大小，并获取该夹角大小的跳变次数；根据夹角的大小和跳变次数判断焊接构件的焊缝的类型。本发明还公开了一种焊缝的类型判断和定位系统。上述判断方法，准确性高，简单易实施，有利于焊缝类型数据的存储、定位和比较，具有一定的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 类型 判断 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种焊缝的类型判断和定位方法，其特征在于，包括，S1：投射激光至焊接构件；S2：提取激光在所述焊接构件上的位置，并形成激光线；S3：获取所述激光线上预设间距的多个测量点的三维坐标；S4：以上述预设间距从所述激光线的一端沿所述激光线的延伸方向依次选取多组测量点直至所述激光线的另一端，每组测量点均包括所述激光线上相邻的三个测量点，且三个测量点依次连接形成一个夹角，计算每组测量点形成的夹角的大小，并获取该夹角大小的跳变次数；S5：根据所述夹角的大小和跳变次数判断所述焊接构件的焊缝的类型。
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