[发明专利]一种基于陀螺仪辅助的提高星敏感器输出频率的方法有效
申请号: | 201810062886.0 | 申请日: | 2018-01-23 |
公开(公告)号: | CN108344410B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 陈熙源;柳笛;邵鑫;方琳 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于陀螺仪辅助的提高星敏感器输出频率的方法,该方法包括以下步骤:(1)星敏感器输出当前帧星图,提取出所述当前帧星图中的星点位置;(2)根据陀螺仪输出的角速度信息预测所述当前帧星图中所述星点在下一时刻星图中的位置;(3)由所述星敏感器计算其所在载体的姿态信息并输出。本发明通过陀螺仪输出的角速度信息预测星点在星图中的位置,提高了星敏感器数据更新频率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 陀螺仪 辅助 提高 敏感 输出 频率 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于陀螺仪辅助的提高星敏感器输出频率的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:(1)星敏感器输出当前帧星图,提取出所述当前帧星图中的星点位置;(2)根据陀螺仪输出的角速度信息预测所述当前帧星图中所述星点在下一时刻星图中的位置;(3)由所述星敏感器计算其所在载体的姿态信息并输出。
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