[发明专利]一种基于STF和超声波的蔬菜移栽机减震系统及减震方法

摘要

本发明提供一种基于STF和超声波的蔬菜移栽机减震系统及其减震方法，本发明基于STF和超声波的特性，利用超声波在剪切增稠液体中传播而引起液体介质的振动，使得液体稠度增加，硬度增大，从而给活塞足够大的反作用力，达到减震的效果，同时，本发明利用了位移传感器、运算放大器、采样保持器、A/D转换等的有机结合，利用减震装置上下支撑板之间的位移变化反应所受冲击力的大小，从而以电压信号输出，再转变为每一时刻对应的电流数值，最后转变成对应频率的超声波，超声波频率不同，剪切增稠液体的硬韧程度也不同，反作用力也会不同，精准地实现冲击力与反作用力一一对应。

主权项

1.一种基于STF和超声波的蔬菜移栽机减震系统，该减震系统安装在蔬菜移栽机上对蔬菜移栽机进行减震，该减震系统包括缸体和设置在缸体内部的超声波换能器，其特征在于：所述缸体的底部与下支撑板相连，所述缸体内设置有可在所述缸体内上下滑动的活塞，所述活塞的活塞杆从所述缸体内穿出后与上支撑板相连，所述上支撑板安装在蔬菜移栽机上，所述活塞将所述缸体的内腔分隔为上腔和下腔，所述活塞的活塞杆一端设置在所述上腔内，所述活塞的活塞杆另一端从所述缸体内穿出后与上支撑板相连，所述下腔内填充有剪切增稠液体，所述下腔内设置有超声波换能器，所述超声波换能器安装在所述缸体底部的内壁上；所述上支撑板与所述下支撑板上对应设置有可将所述上支撑板的位移转换成电压信号的位移传感器，所述下支撑板上设置有将位移传感器输出的电压信号进行放大的运算放大器，所述上支撑板上设置有可将放大后的电压信号转换成直流电信号的采样保持器，所述下支撑板上还设置有可将采样保持器输出的直流电信号转换为与超声波换能器相匹配的交流电信号的超声波发生器。