[发明专利]一种针对乒乓球或羽毛球运动动作识别方法

摘要

本发明公开了一种针对乒乓球或羽毛球运动动作识别方法，该方法通过加速度计和陀螺仪采集运动员的动作原始数据，利用动作的周期性实现动作分割，并对分割后的单个动作分别提取特征值生成动作的特征数据，这样提取到的若干种特征数据易于扩展且具有良好的泛化能力。选择三层BP神经网络作为识别器模型，其识别能力满足乒乓球和羽毛球动作识别的要求且结构简单易于实现。以提取到的特征数据作为神经网络的输入神经元，选择RELU函数和softmax函数分别作为输入层到隐含层，隐含层到输出层的激活函数，实现对动作特征等输入信息的非线性映射。训练1000次后得到识别器模型，将实施特征数据输入训练好的识别器模型中，实现动作识别。

主权项

1.一种针对乒乓球或羽毛球运动动作识别方法，其特征在于包括如下步骤：(1)、利用乒乓球或羽毛球运动员佩戴于腕部的信息采集设备来采集运动员的三轴加速度ax,ay,az，三轴角速度Wx,Wy,Wz和三轴姿态角θx,θy,θz，并上传至上位机中生成一组n行9列的矩阵，其中，n表示采集到的数据个数；(2)、以Z轴加速度信号的相邻两个波谷点作为动作的分割点，将采集到的n行原始运动数据分割成m组带有动作种类标记的数据，其中m表示动作个数；(3)、用采集到的三轴加速度，三轴角速度和三轴姿态角数据来计算提取每个动作的10个特征值并生成特征矩阵；(4)、以10个特征值作为三层BP神经网络的输入层，训练识别器模型；(5)、将采集到的实时运动数据进行动作分割并计算特征值后输入训练好的识别器模型中，输出识别结果。