[发明专利]时变交互式卡尔曼滤波的重载货车分级式侧翻预警系统在审
| 申请号： | 201810056921.8 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108021075A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郭经纬;李晓雨;张宏基;刘亚奇;李保锟;平明明 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 454002 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及重载货车侧翻预警技术领域，公开的一种时变交互式卡尔曼滤波的重载货车分级式侧翻预警系统，包括车况检测装置，车况监测装置，包括：红外测速模块、陀螺仪、湿度信号采集传感器、蓝牙数据传输模块、主控芯片，红外测速模块、陀螺仪、湿度信号采集传感器分别通过控制线与主控芯片的输入端相连，主控芯片的视频输出端通过视频信号线与液晶显示器相连，主控芯片的蓝牙端通过蓝牙模块与手机无线相连。本发明能够提高重型车辆行驶安全性及进行稳定性，能够对货车的行驶情况实现分级预警管理。能够为货车系统的安全优化设计提供更多可靠数据，并能够显著提高货车司机的安全意识，减少交通安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 交互式 卡尔 滤波 重载 货车 分级 式侧翻 预警系统 | ||
【主权项】：
1.一种时变交互式卡尔曼滤波的重载货车分级式侧翻预警系统，其特征是：包括车况检测装置，车况监测装置，包括：红外测速模块、陀螺仪、湿度信号采集传感器、蓝牙数据传输模块、主控芯片，红外测速模块（1）、陀螺仪（2）、湿度信号采集传感器（3）分别通过控制线与主控芯片（4）的输入端相连，主控芯片（4）的视频输出端通过视频信号线与液晶显示器（6）相连，主控芯片（4）的蓝牙端通过蓝牙模块（5）与手机（7）无线相连。
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