[发明专利]五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法

摘要

一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法，系统驱动电路包括两个星型绕组三相电机、一个五桥臂逆变器、速度调节模块、PI调节器、转矩计算模块、转矩调节模块、滞环控制器和开关状态选择表。控制方法采用转矩滞环控制方式，给定转矩与实际转矩经过转矩调节模块后得到的转矩误差，转矩调节模块通过滞环控制器连接开关状态选择表并从中获取两个电机逆变器的PWM脉宽调制信号。本发明继承了三相直接转矩控制方法具有的结构简单、鲁棒性强等优点，优化后的直接转矩控制方法使控制精度提升、响应速度加快，实现了对双三相电机高精准、快响应的控制，适用于各种五相逆变器双三相电机系统。

主权项

一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路，其特征在于：包括具有第一逆变器桥臂(L1)、第二逆变器桥臂(L2)、第三逆变器桥臂(L3)、第四逆变器桥臂(L4)及第五逆变器桥臂(L5)的五桥臂逆变器，所述的五桥臂逆变器连接第一星型绕组三相电机(M1)与第二星型绕组三相电机(M2)；第一逆变器桥臂(L1)的中点、第二逆变器桥臂(L2)的中点分别与第一星型绕组三相电机(M1)的第一相绕组(A1)、第二相绕组(B1)连接，第四逆变器桥臂(L4)的中点、第五逆变器桥臂(L5)的中点分别与第二星型绕组三相电机(M2)的第二相绕组(B2)、第一相绕组(A2)连接，第一星型绕组三相电机(M1)的第三相绕组(C1)与第二星型绕组三相电机(M2)的第三相绕组(C2)同时与第三逆变器桥臂(L3)的中点连接，每个逆变器桥臂都由两个功率开关管串联而成；所述的第一星型绕组三相电机(M1)与第二星型绕组三相电机(M2)分别经过速度调节模块得到给定转速与实际转速w₁、w₂的速度误差e_w1、e_w2，经过PI调节器后输出给定电流PI调节器将给定电流输入转矩计算模块得到给定转矩所述的第一星型绕组三相电机(M1)与第二星型绕组三相电机(M2)通过三相电流I_abc和三相电压U_abc分别得到实际转矩给定转矩与实际转矩经过转矩调节模块后得到的转矩误差转矩调节模块通过滞环控制器连接开关状态选择表并从中获取两个电机逆变器的PWM脉宽调制信号。