[发明专利]臂架系统、臂架变幅控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种臂架系统、臂架变幅控制系统及其控制方法，所述臂架系统包括：臂架、安装支座、接触装置、限位装置以及角度检测装置，所述臂架铰接于所述安装支座，并能够绕铰接点转动，以实现变幅，所述接触装置和所述限位装置中的一者设置于所述臂架，所述接触装置和所述限位装置中的另一者设置于所述安装支座，所述接触装置和所述限位装置相互配合，以限制所述臂架在所述接触装置和所述限位装置的限位角度范围内变幅；所述角度检测装置能够在所述臂架变幅的过程中实时地检测所述臂架的变幅角度。本发明提供的臂架系统可使得臂架在变幅运动过程中，能够先减速后停止，从而让臂架对整个塔机冲击性更小，提高了整个塔机的安全。

主权项

1.一种臂架系统，其特征在于，包括：臂架(10)、安装支座(20)、接触装置(30)、限位装置以及角度检测装置(50)，其中：所述臂架(10)铰接于所述安装支座(20)，并能够绕铰接点转动，以实现变幅；所述接触装置(30)和所述限位装置中的一者设置于所述臂架(10)，所述接触装置(30)和所述限位装置中的另一者设置于所述安装支座(20)，所述接触装置(30)和所述限位装置相互配合，以限制所述臂架(10)在所述接触装置(30)和所述限位装置的限位角度范围内变幅；所述角度检测装置(50)能够在所述臂架(10)变幅的过程中实时地检测所述臂架(10)的变幅角度。