[发明专利]一种发动机油底壳装配系统和装配方法有效
| 申请号： | 201810054273.2 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108372401B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 丁洁;周涛;杨堂锋 | 申请（专利权）人： | 昆明云内动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B05C5/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 陈左;亢能 |
| 地址： | 650224 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开一种发动机油底壳装配系统和装配方法，属于发动机领域，该系统包括运输单元、设于运输单元一侧的TAG读取单元、运输单元状态判断单元、涂胶单元、至少一个拧紧单元、设于运输单元一旁的油底壳预装单元、油底壳预装单元和运输单元之间范围内活动的第一抓取单元和第二抓取单元，以及与各个单元连接的PLC控制系统。本发明由2台抓取机构协同动作，可同时进行4台发动机的油底壳装配工作，实现自动识别与混线生产，自动化水平高、柔性强、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发动 机油 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种发动机油底壳装配系统，其特征在于：包括运输单元、设于运输单元一侧的TAG读取单元、运输单元状态判断单元、涂胶单元、至少一个拧紧单元、设于运输单元一旁的油底壳预装单元、油底壳预装单元和运输单元之间范围内活动的第一抓取单元和第二抓取单元，以及与各个单元连接的PLC控制系统；运输单元包括带TAG信息的升降单元，发动机设于升降单元上；TAG读取单元读取发动机TAG信息，并判断发动机是否可加工，并将结果反馈至PLC控制系统，PLC控制系统控制升降单元将可加工的发动机升起；运输单元状态判断单元判断升降单元是否升起，并将结果反馈至PLC控制系统，PLC控制系统控制第一抓取单元抓取发动机，同时根据TAG信息判断是否需要涂胶，第一抓取单元根据判断结果将发动机运送至涂胶单元定位涂胶，然后再运送至油底壳预装，或者直接将发动机运送至油底壳预装；第一抓取单元抓取发动机的同时，PLC控制系统控制第二抓取单元将油底壳预装单元加工完成的发动机运送至至少一个拧紧单元定位拧紧。
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