[发明专利]一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺路径规划方法

摘要

本发明公开了一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺路径规划方法，首先从肝肿瘤射频消融术中CT序列扫描图像中快速自动提取出肝肿瘤、肝脏和关键解剖结构(大血管、肺、心脏、胃、肾、胆囊、皮肤和骨骼)的三维结构，计算出穿刺路径的终点，以皮肤上的N个点作为穿刺路径的潜在起点，由穿刺路径的潜在起点和穿刺路径的终点形成N条潜在穿刺路径，剔除其中满足不合理潜在穿刺路径条件的M条潜在穿刺路径，剩下K条备选潜在穿刺路径(K＝N‑M)，再对K条备选潜在穿刺路径分别计算各项评分准则下的评分，最后计算各条备选潜在穿刺路径的综合评分，将综合评分最高的备选潜在穿刺路径作为CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺路径规划方法的输出结果。

主权项

1.一种CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、根据肝肿瘤射频消融术中CT序列扫描图像，利用快速自动三维图像分割，提取出肝肿瘤、肝脏和关键解剖结构的三维结构；步骤2、根据肝肿瘤的三维结构，采取穿刺路径的终点的计算准则，计算穿刺路径的终点；步骤3、据皮肤的三维结构，分别将皮肤表面上的N个点中的每一点作为穿刺路径的潜在起点，连接穿刺路径的潜在起点和穿刺路径的终点，形成N条潜在穿刺路径，判断每一条潜在穿刺路径是否满足J项不合理潜在穿刺路径条件中的至少一项，将满足J项不合理潜在穿刺路径条件中的至少一项的皮肤表面上的点标记为不合理潜在起点，不合理潜在起点的总个数为M，剩下K个备选潜在起点，其中K＝N‑M；步骤4、根据K个备选潜在起点，连接备选潜在起点和穿刺路径的终点，形成K条备选潜在穿刺路径，采取L项评分准则，计算每一条备选潜在穿刺路径的各项评分准则下的评分其中，i表示第i条备选潜在穿刺路径，1≤i≤K，j表示第j项评分准则，1≤j≤L；步骤5、根据K条备选潜在穿刺路径的各项评分准则下的评分计算第i条备选穿刺路径的综合评分得到每一条备选潜在穿刺路径的综合评分，其中w_j为第j项评分准则的权重，0＜w_j＜1，且步骤6、根据每一条备选潜在穿刺路径的综合评分，按综合评分由高到低排序，将综合评分最高的某一条备选潜在穿刺路径作为最优穿刺路径，所述的最优穿刺路径为CT引导肝肿瘤射频消融术中穿刺路径规划方法的输出结果。