[发明专利]一种挖旱藕设备

摘要

本发明提供一种挖旱藕设备，使用了挖旱藕设备对旱藕进行采收，使收获成本降低，提高了旱藕的收获速度，不易造成旱藕损伤，并使用了振动器对带泥的旱藕进行处理，有效去除旱藕上的泥土，该结构提高劳动生产率、降低人工成本、大幅提高收获质量，地理环境和种植条件的影响，极大地方便了旱藕种植户。

主权项

1.一种挖旱藕设备，包括车体、车臂机构、挖掘爪机构，其特征在于，所述车臂机构包括有车臂、震动模块、伸缩杆、车臂套筒；所述车臂尾端与所述车体活动连接，所述车臂另一端安装有所述震动模块，所述震动模块与所述车臂固定连接；所述车臂套筒垂直安装于所述震动模块底面上，所述伸缩杆插入于所述车臂套筒内，一端与所述震动模块底面固定连接，另一端可以相对于所述震动模块底面进行伸缩，所述车臂控制所述挖掘机构相对于车臂尾端进行前后、上下运动；所述震动模块包括有震动器、深度测量信号接收单元、控制器、伸缩杆驱动单元；所述挖掘机构包括有固定罩机构、活动架及两活动箕盘，所述固定罩机构包括有固定罩、伸缩槽、固定罩套筒，所述固定罩呈空心半球形，并且顶部开设有所述伸缩槽，所述固定罩套筒为中空圆柱体并且固定安装于固定罩顶部的伸缩槽内，所述活动箕盘为四分之一空心球形，所述活动箕盘开设有若干挖掘爪，相邻所述挖掘爪之间有缝隙，所述两活动箕盘分别铰接在所述固定罩的相对两侧，并且对称设置；所述活动架活动安装在所述固定罩上，并包括有活动杆、两连接杆及两深度测量装置，所述活动杆活动卡在所述伸缩槽内，所述两连接杆一端与活动杆底部铰接，另一端与活动箕盘内侧铰接，并且对称设置，所述两深度测量装置分别固定安装于两活动箕盘最长齿形槽的底部；所述固定罩套筒顶面固定安装于所述车臂套筒底面，并且所述固定罩套筒与所述车臂套筒等径，所述活动杆与所述伸缩杆固定连接，活动杆与所述伸缩杆固定连接等径；所述伸缩杆带动活动杆相对于固定罩顶面进行垂直运动，从而带动连接杆活动，进而带动所述两活动箕盘的开合。