[发明专利]一种用于仓储物流的装卸机器人

摘要

本发明公开了一种用于仓储物流的装卸机器人，包括移动底座、设置于所述移动底座前后两侧的移动装置、设置于所述移动底座上端且与所述移动底座上端面通过轴承形成转动配合连接的装置主体以及设置于所述装置主体内的夹具装置，所述移动底座内部设置有转动驱动槽，所述转动驱动槽右侧设置有上端与所述转动驱动槽上侧内壁转动配合连接的转动驱动轴，所述转动驱动轴下端动力连接有外表面固嵌于所述转动驱动槽下侧内壁内的转动驱动电机，所述装置主体底部端面固定设置有向下延伸入所述转动驱动槽中的延长体。

主权项

1.一种用于仓储物流的装卸机器人，包括移动底座、设置于所述移动底座前后两侧的移动装置、设置于所述移动底座上端且与所述移动底座上端面通过轴承形成转动配合连接的的装置主体以及设置于所述装置主体内的夹具装置，其特征在于：所述移动底座内部设置有转动驱动槽，所述转动驱动槽右侧设置有上端与所述转动驱动槽上侧内壁转动配合连接的转动驱动轴，所述转动驱动轴下端动力连接有外表面固嵌于所述转动驱动槽下侧内壁内的转动驱动电机，所述装置主体底部端面固定设置有向下延伸入所述转动驱动槽中的延长体，所述延长体与所述转动驱动轴通过绕设的传动带形成动力配合连接，所述装置主体包括与所述移动底板转动配合连接的下转板及设置于所述下转板上侧的上转板，所述上转板靠近左侧的底部端面及所述下转板靠近左侧的顶部端面之间固设有立板，所述下转板顶部端面内设置有开口向上且横向设置的下转板移动槽，所述下转板移动槽左侧内壁内固设有收缩电机，所述收缩电机右端动力连接有收缩丝杠，所述收缩丝杠右端与所述下转板移动槽右侧内壁转动配合连接，所述下转板移动槽中设置有与所述收缩丝杆螺纹配合连接且与所述下转板移动槽滑动配合连接的下滑块，所述下滑块前后两侧对称设置有外表面嵌设于所述下滑块顶部端面内的升降电机，所述升降电机上端动力连接有升降丝杆，所述下滑块位于所述升降丝杆左侧的所述下滑块顶部端面固定设置有导位柱，所述上转板底部端面内设置有开口向下且横向设置的上转板移动槽，所述上转板移动槽中滑动配合连接有上滑块，所述上滑块下端面延伸出所述上转板移动槽外且末端固定设置有上滑块延伸体，所述升降丝杆上端末端与所述上滑块延伸体底部端面转动配合连接，所述导位柱上端与所述上滑块延伸体底部端面固定配合连接，所述上滑块顶部端面内设有左右对称设置的助滑机构，所述助滑机构由设置在所述上滑块顶部端面端面内的沉接凹槽和转动配合连接设置在所述沉接凹槽内设有滚动轮组成，所述滚动轮顶部端伸出所述上滑块顶部端面外且与所述上转板移动槽的内顶壁相抵配合连接。