[发明专利]一种车辆底部图像3D显示方法在审
| 申请号： | 201810048881.2 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108198248A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 邱芸;彭国强;胡振程 | 申请（专利权）人： | 维森软件技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆底部图像3D显示方法，所述方法包括以下步骤：S1，获取车辆的车身环视图像并将车身环视图像转换为3D图像；S2，估计所述车辆的运动轨迹；S3，根据所述车辆的运动轨迹，估计所述车身环视图像中的车底缺失图像的四个顶点的运动轨迹；S4，根据所述四个顶点的运动轨迹，获取所述车底缺失图像的历史图像；S5，将所述历史图像转换为3D图像；S6，将所述历史图像的3D图像填充到所述车身环视图像的3D图像中。在本发明的车辆底部3D显示方法中，实现了车辆底部图像的3D显示，使得驾驶人员更为方便、直观地观察到车辆周围的环境情况，有助于驾驶人员在车辆行驶过程中对位置或路况的分析。 | ||
| 搜索关键词： | 运动轨迹 图像 车身 历史图像 缺失图像 车辆行驶过程 驾驶 车辆周围 图像转换 填充 路况 直观 转换 观察 分析 | ||
【主权项】：
1.一种车辆底部图像3D显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，获取车辆的车身环视图像并将所述车身环视图像转换为3D图像；S2，估计所述车辆的运动轨迹；S3，根据所述车辆的运动轨迹，估计所述车身环视图像中的车底缺失图像的四个顶点的运动轨迹；S4，根据所述四个顶点的运动轨迹，获取所述车底缺失图像的历史图像；S5，将所述历史图像转换为3D图像；S6，将所述历史图像的3D图像填充到所述车身环视图像的3D图像中，得到完整的3D图像。
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