[发明专利]一种用于足球训练的发球装置

摘要

一种用于足球训练的发球装置，包括车体、蓄电池、具有触摸屏的电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器、无线控制器，电气控制台内具有两套STM32微控制器模块，还具有储物箱、电机射球机构、出球导轨、后支撑架、前支撑架、万向支撑设备、电动推杆，储物箱、电机射球机构、出球导轨、后支撑架、前支撑架、万向支撑设备、电动推杆、蓄电池、电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器安装在车体上，电机射球机构、电动推杆、蓄电池、电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器之间通过导线连接。本发明可控制足球出球高度，足球向左旋或向右旋出球，以及向左前方、右前方、正前方出球，达到了帮助足球运动员训练，以及练习守门员扑球等技术技能等目的。

主权项

1.一种用于足球训练的发球装置，包括车体、蓄电池、具有触摸屏的电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器、无线控制器，电气控制台内具有两套STM32微控制器模块，无线控制器位于培训人员处，其特征在于还具有储物箱、电机射球机构、出球导轨、后支撑架、前支撑架、万向支撑设备、电动推杆，储物箱安装在车体后部的上端，电气控制台安装在车体的前端中部，前支撑架下端安装在车体的上端中部，万向支撑设备下端安装在前支撑架上部，后支撑架的前端安装在万向支撑设备的后端，两套电机射球机构通过螺杆螺母分别安装在后支撑架的左右两端后侧，出球导轨的后端左右两部分别安装在后支撑架的上部左右两端前侧，电动推杆的下部安装在车体的前端上部，电动推杆的上部连接孔和万向支撑设备前下端的连接孔铰接安装在一起，无线继电器电源输出两端和电动推杆电源输入两端分别通过导线连接，电气控制台两套STM32微控制器模块的电源输出端分别和两套电机射球机构的电源输入端通过导线连接，无线控制器发射出的无线信号作用于无线继电器，蓄电池、DC/DC电源转换器、无线继电器安装在元件盒内，元件盒安装在储物箱内。