[发明专利]一种用于足球训练的发球装置

说明书

一种用于足球训练的发球装置，包括车体、蓄电池、具有触摸屏的电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器、无线控制器，电气控制台内具有两套STM32微控制器模块，还具有储物箱、电机射球机构、出球导轨、后支撑架、前支撑架、万向支撑设备、电动推杆，储物箱、电机射球机构、出球导轨、后支撑架、前支撑架、万向支撑设备、电动推杆、蓄电池、电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器安装在车体上，电机射球机构、电动推杆、蓄电池、电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器之间通过导线连接。本发明可控制足球出球高度，足球向左旋或向右旋出球，以及向左前方、右前方、正前方出球，达到了帮助足球运动员训练，以及练习守门员扑球等技术技能等目的。

技术领域

本发明涉及体育配套设备领域，特别是一种用于足球训练的发球装置。

背景技术

目前，公知的发球机一种是利用电机经相关减速机构带动弹簧压缩后、弹簧突然释放的势能把球击打出去；还有一种是利用电动机带动搓板相对运动从而把球发送出去(此种方式下，两个电机的转速是一致的)。但是无论是第一种发球方式还是第二种方式，不能方便实现出球方式上下左右自由调节，在实际训练中，两者从出球口出球的方式是固定的，不能达到训练的随机性和突然性，训练人员训练时间久时，对发球机的出球工作模式熟悉后，在训练中基本上能预知下一个球的出球时间，并很自然的采取相应击球动作，这样由于出球时间处于可预知状态，会造成实际训练中达不到好的效果。

发明内容

为了克服现有发球设备使用中存在的各种弊端，本发明提供了陪练员可通过无线控制器调节电动推杆高度实现出球导轨的仰角变化，从而达到控制足球出球高度的效果，通过操控电气控制台的触摸屏可实现两路微控制器模块输出电源电压大小的改变，继而控制两套电机射球机构的转筒不同转速，从而实现足球左旋、右旋出球或直线出球，还能控制足球向左前方、右前方、正前方出球，由此达到帮助足球运动员大幅度、高频率练习对于不同角度的球进行射门、传球、停球等基本技术，并有助于帮助足球运动员寻找触球感觉、触球部位及高球落点判断，并能实现练习守门员扑球等技术技能，以及快速提高大脑反应、动作敏捷能力等目地的一种用于足球训练的发球装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于足球训练的发球装置，包括车体、蓄电池、具有触摸屏的电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器、无线控制器，电气控制台内具有两套STM32微控制器模块，蓄电池和电气控制台电源输入端、DC/DC电源转换器电源输入端通过导线连接，DC/DC电源转换器电源输出端和无线继电器电源输入端通过导线连接，无线控制器位于培训人员处，其特征在于还具有储物箱、电机射球机构、出球导轨、后支撑架、前支撑架、万向支撑设备、电动推杆，储物箱安装在车体后部的上端，电气控制台安装在车体的前端中部，前支撑架下端安装在车体的上端中部，万向支撑设备下端安装在前支撑架上部，后支撑架的前端安装在万向支撑设备的后端，两套电机射球机构通过螺杆螺母分别安装在后支撑架的左右两端后侧，出球导轨的后端左右两部通过螺杆螺母分别安装在后支撑架的上部左右两端前侧，电动推杆的下部通过螺杆螺母安装在车体的前端上部，电动推杆的上部连接孔和万向支撑设备前下端的连接孔通过螺杆螺母铰接安装在一起，无线继电器电源输出两端和电动推杆电源输入两端分别通过导线连接，电气控制台两套STM32微控制器模块的电源输出端分别和两套电机射球机构的电源输入端通过导线连接，无线控制器发射出的无线信号作用于无线继电器，蓄电池、DC/DC电源转换器、无线继电器安装在元件盒内，元件盒安装在储物箱内。

所述出球导轨采用两根管道连接在一起组成，出球导轨是“∩”型，出球导轨由后至前是从低到高弧形结构，出球导轨的后部左右两端通过螺杆螺母分别安装在后支撑架的上部左右两端前侧，需要发球的一个足球放在出球导轨内后，足球会从出球导轨高处滑到出球导轨后端低处。