[发明专利]一种能够自动更换打印头的清洁型普印力条码打印机

摘要

本发明涉及一种能够自动更换打印头的清洁型普印力条码打印机，包括外壳和色彩传感器，外壳内设有滚轴、支撑板、主要打印头、移动机构、伸缩机构、抓取机构、清洗机构、第一隔离板、第二隔离板和至少两个备用打印头，抓取机构包括固定板、第一电机、曲柄和两个抓取组件，抓取组件包括驱动杆、从动杆、支撑杆和夹取块，清洗机构包括喷水组件和转动组件，该能够自动更换打印头的清洁型普印力条码打印机，通过移动机构和伸缩机构将主要打印头移动至支撑板上的距离传感器的上方后，通过清洗机构对主要打印头进行清洗工作，清除主要打印头内残留的碳带堆积，从而保持主要打印头的清洁，使得该普印力条码打印机的打印效果更好。

主权项

1.一种能够自动更换打印头的清洁型普印力条码打印机，其特征在于，包括外壳(1)和色彩传感器(50)，所述色彩传感器(50)设置在外壳上，所述外壳(1)内设有滚轴(2)、支撑板(3)、主要打印头(4)、移动机构、伸缩机构、抓取机构、清洗机构、第一隔离板(5)、第二隔离板(6)和至少两个备用打印头(7)，所述滚轴(2)水平设置，所述滚轴(2)的两端分别与外壳(1)的两侧的内壁连接，所述支撑板(3)水平设置在滚轴(2)的上方，所述支撑板(3)与外壳(1)的内壁固定连接，所述清洗机构设置在支撑板(3)上，所述第一隔离板(5)水平设置在滚轴(2)的上方，所述第二隔离板(6)竖向设置在滚轴(2)的上方，所述第一隔离板(5)的一端与外壳(1)的远离支撑板(3)的内壁固定连接，所述第二隔离板(6)的底端与第一隔离板(5)的另一端固定连接，各备用打印头(7)均设置在第一隔离板(5)的上方，所述移动机构设置在外壳(1)内的顶部，所述伸缩机构设置在移动机构的下方，所述移动机构驱动伸缩机构左右移动，所述抓取机构设置在伸缩机构的下方，所述伸缩机构驱动抓取机构上下移动；所述抓取机构包括固定板(8)、第一电机(9)、曲柄(10)和两个抓取组件，所述固定板(8)设置在伸缩机构的下方，所述第一电机(9)与固定板(8)固定连接，所述第一电机(9)与曲柄(10)传动连接，两个抓取组件分别设置在曲柄(10)的两侧；所述抓取组件包括驱动杆(11)、从动杆(12)、支撑杆(13)和夹取块(14)，所述驱动杆(11)的一端与曲柄(10)的一端铰接，所述驱动杆(11)的另一端与从动杆(12)的一端铰接，所述从动杆(12)的另一端与夹取块(14)固定连接，所述从动杆(12)的中心处通过支撑杆(13)与固定板(8)铰接，两个夹取块(14)均与主要打印头(4)抵靠；所述清洗机构包括喷水组件和转动组件，所述转动组件设置在支撑板(3)上，所述喷水组件位于转动组件的远离伸缩机构的一侧；所述转动组件包括第二电机(15)、托盘(16)和海绵块(17)，所述第二电机(15)竖向固定在支撑板(3)上，所述第二电机(15)与托盘(16)传动连接，所述海绵块(17)固定在托盘(16)的上方；所述喷水组件包括驱动单元、套管(18)、连接管(19)、蓄水箱(20)、输水管(21)、喷头(22)和喷水单元，所述蓄水箱(20)固定在支撑板(3)上，所述套管(18)和连接管(19)均竖向设置，所述套管(18)的底端与连接管(19)的顶端连接，所述连接管(19)的底端设置在蓄水箱(20)内，所述驱动单元设置在套管(18)的上方，所述喷水单元设置在套管(18)内，所述驱动单元与喷水单元连接，所述输水管(21)的一端与套管(18)的靠近转动组件的一侧连接，所述输水管(21)的另一端与喷头(22)连通，所述蓄水箱(20)的顶部设有第三开口；所述喷水单元包括第一连杆(23)、第二连杆(24)、第一阀门(25)、第二阀门(26)和两个连接块(27)，所述第一连杆(23)竖向设置，所述驱动单元与第一连杆(23)的顶端传动连接，所述第一连杆(23)的底端与第二连杆(24)的中心处固定连接，所述第二连杆(24)的竖向截面为弧形，两个连接块(27)分别设置在套管(18)的两侧的内壁上，所述第二连杆(24)的两端分别与两个连接块(27)固定连接，所述第一阀门(25)的一端与其中一个连接块(27)铰接，所述第一阀门(25)的另一端与另一个连接块(27)抵靠，所述套管(18)的底部设有第一开口，所述连接管(19)与第一开口相匹配，所述第二阀门(26)的一端与连接管(19)的底端的另一侧铰接，所述第二阀门(26)的另一端与连接管(19)的顶端的另一侧抵靠，所述第二阀门(26)的长度略大于连接管(19)的内径；所述外壳(1)内还设有PLC，所述第一电机(9)和第二电机(15)均与PLC电连接；所述支撑板(3)和第一隔离板(5)上均设有距离传感器，两个距离传感器均与PLC电连接。