[发明专利]一种H3IMC中三次谐波电流跟踪方法

摘要

本发明公开了一种H3IMC中三次谐波电流跟踪方法，该方法通过采集注入输入侧的谐波电流实际值，对其进行PI闭环控制，使得谐波电流跟踪设置的参考值，相较于传统控制方法，在不增加硬件设备的前提下提高了电流跟踪性能；本方法针对H3IMC拓扑设计PI控制器输出值为谐波电流，再与当前周期谐波电流反馈值作差得到电流增量，进而计算得到谐波注入桥臂中开关管的占空比，即可精确实现谐波电流跟踪，获得较好的输入电流性能，而传统控制方法应用于H3IMC拓扑时会出现电流失控问题。本发明的方法实现了谐波电流对参考值的跟踪，能够有效地提高输入电流性能，保证了系统安全稳定运行。

主权项

1.一种H3IMC中三次谐波电流跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，预设谐波电流参考值，将谐波电流参考值与上一计算周期的谐波电流反馈值作差，并将其差值输入PI控制器，设置PI控制器的输出值为当前计算周期的谐波电流，形成谐波电流闭环；步骤2，将PI控制器的输出值减去当前计算周期的谐波电流反馈值，得到电流的变化值，即电流增量；步骤3，设umax、umid和umin分别为三相输入电压ua、ub和uc的幅值最大、中间和最小相的电压，规定上一计算周期的谐波电流反馈值由谐波注入桥臂流向输入侧为正方向，根据步骤2电流增量在一个开关周期的表达式，计算得到谐波注入桥臂上管的占空比；步骤4，将步骤3得到的谐波注入桥臂上管的占空比配置给控制该上管的ePWM通道的动作门限，由DSP芯片得到谐波注入桥臂上管的驱动波形，并取反得到谐波注入桥臂下管的驱动波形，从而实现三次谐波电流跟踪谐波电流参考值。