[发明专利]一种自动脱料装置

摘要

本发明公开了一种自动脱料装置，其包括机架；旋转装置；位于所述机架上，且沿所述旋转轴的轴线对称设置的两个传递机构；位于所述传递机构的运动行程内的夹取装置；用于接收所述夹取装置上的工件的接收装置。在本发明中，挂架在进料口通过传递装置移送到旋转机构的第一夹持件上，经夹取装置将位于底部的第一夹持部上的工件取走；而后，旋转轴旋转将挂架翻转到另一边的第一夹持架上，此时之前位于上方的第一夹持部翻转到下方，通过这一边的夹取装置取走，夹取装置取走工件后，统一放入接收装置中，便于后期的收放和统计，本发明实现了设备运行的自动，无需人工操作，降低人力成本，也不会造成操作人员人身伤害。

主权项

1.一种自动脱料装置，用于挂架(100)上工件的自动脱料，该挂架(100)包括：杆体(102)；至少两个位于所述杆体(102)上，并沿所述杆体(102)轴向设置的工件夹持件(104)，每个所述工件夹持件(104)均自上而下设有沿所述杆体(102)轴线对称的两个第一夹持部(106)；其特征在于，所述脱料装置还包括机架(2)，旋转装置(4)，其包括位于所述机架(2)的水平中心线上，且通过第一动力装置驱动旋转的旋转轴(41)以及用于夹持所述旋转轴(41)一侧的所述挂架(100)的第一夹持件(43)，所述第一夹持件(43)通过连接臂(44)连接到所述旋转轴(41)上；位于所述机架(2)上，且沿所述旋转轴(41)的轴线对称设置的两个传递机构(6)，所述传递机构(6)用于所述挂架(100)夹持、所述挂架(100)在进料工位和所述第一夹持件(43)间的传递，以及所述挂架(100)在卸料工位和第一夹持件(43)之间的传递，所述进料工位和卸料工位分别位于所述旋转轴(41)轴线的两侧；位于所述传递机构(6)的运动行程内的夹取装置(8)，所述夹取装置(8)用于位于所述第一夹持部(106)上的工件的夹取；用于接收所述所述夹取装置(8)上的工件的接收装置(10)。