[发明专利]一种自动脱料装置

说明书

本发明公开了一种自动脱料装置，其包括机架；旋转装置；位于所述机架上，且沿所述旋转轴的轴线对称设置的两个传递机构；位于所述传递机构的运动行程内的夹取装置；用于接收所述夹取装置上的工件的接收装置。在本发明中，挂架在进料口通过传递装置移送到旋转机构的第一夹持件上，经夹取装置将位于底部的第一夹持部上的工件取走；而后，旋转轴旋转将挂架翻转到另一边的第一夹持架上，此时之前位于上方的第一夹持部翻转到下方，通过这一边的夹取装置取走，夹取装置取走工件后，统一放入接收装置中，便于后期的收放和统计，本发明实现了设备运行的自动，无需人工操作，降低人力成本，也不会造成操作人员人身伤害。

技术领域

本发明涉及一种自动脱料装置。

背景技术

电镀挂架是用来放置电镀工件的治具，在本专利设计到的一种电镀挂架中，该挂架包括杆体和工件夹持部，多个工件夹持部沿杆体的轴向设置在杆体上，每个所述工件夹持件均自上而下设有沿所述杆体轴线对称的两个第一夹持部。

在电镀完毕后，通常需要进行脱料，所谓的脱料是指将挂架与装夹在挂架上的工件脱离，现有技术中的脱料是人工完成，在脱料过程中我们发现，其具有人工拆卸的劳动强度大，效率低，镀好的产品容易碰伤、统计产值不准和人工接触产品对人身体有害等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于自动化程度较高，能够有效降低劳动强度，降低对操作人员人生风险且利于统计的脱料装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动脱料装置，用于挂架上工件的自动脱料，该挂架包括：

杆体；

至少两个位于所述杆体上，并沿所述杆体轴向设置的工件夹持件，每个所述工件夹持件均自上而下设有沿所述杆体轴线对称的两个第一夹持部；

其特征在于，所述脱料机构还包括

机架，

旋转装置，其包括位于所述机架的水平中心线上，且通过第一动力装置驱动旋转的旋转轴以及用于夹持所述旋转轴一侧的所述挂架的第一夹持件，所述第一夹持件通过连接臂连接到所述旋转轴上；

位于所述机架上，且沿所述旋转轴的轴线对称设置的两个传递机构，所述传递机构用于所述挂架夹持、所述挂架在进料工位和所述第一夹持件间的传递，以及所述挂架在卸料工位和第一夹持件之间的传递，所述进料工位和卸料工位分别位于所述旋转轴轴线的两侧；

位于所述传递机构的运动行程内的夹取装置，所述夹取装置用于位于所述第一夹持部上的工件的夹取；

用于接收所述所述夹取装置上的工件的接收装置。

作为本发明的进一步改进，所述接收装置包括：

至少两个所述第一接收件，所述第一接收件位于所述夹取装置夹取工件时，该工件的正下方，所述第一接收件设有用于夹持所述工件的第二夹持部；

用于驱动所述第一接收件做升降运动的第一升降机构；

用于驱动所述第二夹持部翻转的第一翻转机构；

用于接收第二夹持部翻转后的工件的排列机构。

作为本发明的进一步改进，所述排列机构包括：

沿着与所述旋转轴轴线垂直的水平线依次设置的若干插槽，所述第二夹持部上的所述工件能够分别插入到其中一个所述插槽中；

垂直于所述插槽且位于全部所述插槽正上方的拨杆，所述拨杆到所述插槽的竖直距离小于所述插槽上所述工件的高度；

用于推动所述拨杆沿着与所述插槽平行的直线轨迹运动的第二动力装置。

作为本发明的进一步改进，所述第一翻转机构包括：