[发明专利]一种推杆式爬楼梯助力小车

摘要

本发明涉及助力搬运机械设备领域，本发明提出一种推杆式爬楼梯助力小车，包括承重装置、伸缩机构、动力装置以及电源模块。本发明具有结构简单、实用性强、操作方便、自动化程度高的优点，利用单片控制模块控制推杆电机正反转动带动推杆收缩、控制推杆伸缩至行程时自动断开电源，使小车在爬楼的过程中车身一直保持水平，达到垂直爬楼的目的，也省去了关闭开关的麻烦，更重要的是爬楼时小车比较平稳，振荡较小，降低了损坏物品的风险；小车车轮安放在车身的前、中、后三个位置、推杆的有序伸缩、推杆下端压缩结构的设计，使爬楼过程中重物的重心保持不变，避免了小车发生倾倒。

主权项

1.一种推杆式爬楼梯助力小车，包括承重装置(1)、伸缩机构(2)、动力装置(3)以及电源模块(4)，其特征在于：所述承重装置(1)包括底部托板(11)、设置于所述底部托板(11)的上端的置物板(12)以及支撑杆(13)，于所述底部托板(11)的左右两侧均通过第一螺钉紧固有第一角钢(14)，于所述置物板(12)的左右两侧均通过第二螺钉紧固有第二角钢(15)；于所述置物板(12)的前侧焊接有倾斜设置的挡板(17)，杆件(16)的一端焊接于所述底部托板(11)处，杆件(16)的另一端焊接于第二角钢(15)的下表面处，所述杆件(16)还与所述第一角钢(14)焊接；所述支撑杆(13)为两根，所述支撑杆(13)分别与所述底部托板(11)和置物板(12)焊接且位于所述底部托板(11)和置物板(12)的后侧，所述支撑杆(13)延伸至所述置物板(12)的上端，两根支撑杆(13)的顶部通过连接杆(18)焊接，所述支撑杆(13)的顶部还垂直焊接有把手(19)；于所述底部托板(11)的下表面的前后位置均安装有两个万向轮，于所述底部托板(11)的下表面的中间位置安装有两个三寸定向轮；所述伸缩机构(2)包括底板(21)、两个可伸缩的推杆(22)、移动钢板(23)、支撑架(24)、弹簧(25)、导杆(26)以及两寸定向轮，所述推杆(22)的底部焊接于所述底板(21)的上端的两侧，所述支撑架(24)与所述移动钢板(23)均为角钢，所述底板(21)的中间部位具有缺口，所述支撑架(24)通过螺柱螺母固定于底板(21)的缺口处，所述支撑架(24)处焊接有弹簧(25)和两根导杆(26)，所述弹簧(25)位于两根导杆(26)之间，于所述移动钢板(23)的表面穿设有两个第一圆形通孔，所述第一圆形通孔与所述导杆(26)相适应，所述弹簧(25)还与所述移动钢板(23)焊接，所述移动钢板(23)的下端还焊接有两个两寸定向轮；所述动力装置(3)包括单片机控制模块(31)、推杆电机(32)、减速齿轮、安装于内管的丝杆以及轴向运行螺母，所述电机(32)为两个，所述电机(32)通过螺柱螺母固定于所述置物板(12)的下部，所述电机(32)的输出轴端连接有齿轮一，所述齿轮一与所述减速齿轮啮合，所述减速齿轮与所述丝杆，所述丝杆处旋接有轴向运行螺母，所述轴向运行螺母与所述推杆(22)相连接；两根支撑杆(13)的中间部位还焊接有电源固定板，所述电源模块(4)通过螺柱螺母固定于所述电源固定板处，所述电源模块(4)处设置有电源总开关、控制推杆电机正转开关以及控制推杆电机反转开关。