[发明专利]一种货箱搬运机器人伸缩叉齿调平机构有效
| 申请号： | 201810041860.8 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108408647B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨军令;吴伟峰;朱维伟 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/16 |
| 代理公司： | 31220 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种货箱搬运机器人伸缩叉齿调平机构，涉及物流仓储搬运技术领域，第一方向调平机构包括升降安装板、叉齿安装板、定位销、固定螺钉、调节组件，所述升降安装板设有螺纹孔，与固定螺钉相配合，所述叉齿安装板上设有定位销孔、弧形腰孔，所述定位销孔与定位销相配合，所述叉齿安装板通过定位销和固定螺钉穿过定位销孔和弧形腰孔与升降安装板连接，所述调节组件设于叉齿安装板两侧面或上表面；第二方向调平机构包括叉齿安装板、叉齿托板、合页、连接组件，所述叉齿安装板与叉齿托板通过合页和连接组件连接，所述合页和连接组件一端设于叉齿安装板上，另一端设于叉齿托板上。本发明结构简单、方便调节，能够将伸缩叉齿进行调平。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 叉齿 调平机构 定位销孔 固定螺钉 连接组件 定位销 伸缩叉 合页 托板 升降 搬运机器人 调节组件 货箱 腰孔 方便调节 物流仓储 两侧面 螺纹孔 上表面 调平 搬运 配合 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种货箱搬运机器人伸缩叉齿调平机构，其特征在于，包括第一方向调平机构、第二方向调平机构和叉齿安装板，所述第一方向调平机构与第二方向调平机构通过所述叉齿安装板连接；/n所述第一方向调平机构包括升降安装板、定位销、固定螺钉、调节组件，所述升降安装板设置有螺纹孔，与固定螺钉相配合，所述叉齿安装板上设置有定位销孔、弧形腰孔，所述定位销孔与定位销相配合，所述叉齿安装板通过所述定位销和固定螺钉穿过所述定位销孔和弧形腰孔与所述升降安装板连接，所述调节组件设置于所述叉齿安装板两侧面或上表面靠近两侧面；/n所述第二方向调平机构包括叉齿托板、合页、连接组件，所述叉齿安装板与叉齿托板通过所述合页和连接组件连接，所述合页和连接组件的一端设置于所述叉齿安装板上，另一端设置于所述叉齿托板上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国自机器人技术有限公司，未经浙江国自机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810041860.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有安全防护的汽车液压举升机
- 下一篇：一种电动叉车车架尾部
