[发明专利]一种鞋子甩干设备的自动上下料装置

摘要

本发明的目的在于提供一种鞋子甩干设备的自动上下料装置。本发明包括固定机构、机械手装置、料仓装置和成品仓；所述的固定机构安置在甩干设备的横臂上，代替原有的鞋子固定的结构，所述的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座、定位板和定位滑台气缸；所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、鞋仓和料仓装置机架；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架；所述的成品仓放置在料仓装置机架上，并且位于气爪放鞋位置时的下方。使用本发明能代替人工完成鞋子甩干设备上循环取鞋和放鞋动作，减少劳动力。

主权项

1.一种鞋子甩干设备的自动上下料装置，其特征在于：该一种鞋子甩干设备的自动上下料装置包括固定机构、机械手装置、料仓装置和成品仓；所述的固定机构安置在甩干设备的横臂上，代替原有的鞋子固定结构，所述的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座、定位板和定位滑台气缸；所述的固定座铰接在横臂上，固定座上有限位端和定位端，限位端上有孔二；所述的盖板滑台气缸固连在固定座上；所述的盖板固连在盖板滑台气缸的移动滑台上，盖板上有孔一；所述的定位滑台气缸固连在横臂上；所述的定位板固连在定位滑台气缸的移动滑台上；所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、鞋仓和料仓装置机架；所述的电机一固连在料仓装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副，移动板一上有顶鞋端；所述的鞋仓固连在料仓装置机架上，顶鞋端位于鞋仓处；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架；所述的前后滑台气缸固连在机械手装置机架上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸固连在左右滑台气缸的移动滑台上，上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪固连在上下滑台气缸的移动滑台上；气爪有三个工作位置，即取鞋位置、加工位置和放鞋位置；取鞋位置时，前后滑台气缸和左右滑台气缸都未伸出移动滑台，气爪位于鞋仓处；加工位置时，前后滑台气缸未伸出移动滑台和左右滑台气缸伸出移动滑台，固定座可停于加工位置时气爪的下方；放鞋位置时，前后滑台气缸伸出移动滑台和左右滑台气缸未伸出移动滑台，气爪位于成品仓上方；所述的成品仓放置在料仓装置机架上，并且位于气爪放鞋位置时的下方。