[发明专利]一种鞋子甩干设备的自动上下料装置

说明书

本发明的目的在于提供一种鞋子甩干设备的自动上下料装置。本发明包括固定机构、机械手装置、料仓装置和成品仓；所述的固定机构安置在甩干设备的横臂上，代替原有的鞋子固定的结构，所述的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座、定位板和定位滑台气缸；所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、鞋仓和料仓装置机架；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架；所述的成品仓放置在料仓装置机架上，并且位于气爪放鞋位置时的下方。使用本发明能代替人工完成鞋子甩干设备上循环取鞋和放鞋动作，减少劳动力。

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种鞋子甩干设备的自动上下料装置。

背景技术

鞋子在制造完成之后，有的鞋子需要进行清洗、烘干；在鞋子含水量较大的阶段，采用机械力将水分挤出或者甩出，是比较高效的。文献“CN201710594545.3”公开了一种鞋子甩干设备，该设备是将鞋子固定在横臂上的一鞋固定座上，然后横臂转动，鞋子在离心力作用下，将水分甩出，但该设备需要工人的动作如下：将鞋固定座转至水平，打开前夹紧装置和后夹紧装置，将鞋子固定住，甩干后横臂停止再取出鞋子放好。人工需要如此循环的动作才能进行甩干。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在鞋子甩干设备上循环取鞋和放鞋的自动上下料装置。

本发明一种鞋子甩干设备的自动上下料装置是这样实现的：该一种鞋子甩干设备的自动上下料装置包括固定机构、机械手装置、料仓装置和成品仓；所述的固定机构安置在甩干设备的横臂上，代替原有的鞋子固定结构，所述的固定机构包括盖板、盖板滑台气缸、固定座、定位板和定位滑台气缸；所述的固定座铰接在横臂上，固定座上有限位端和定位端，限位端上有孔二，限位端中间安放鞋子；所述的盖板滑台气缸固连在固定座上；所述的盖板固连在盖板滑台气缸的移动滑台上，盖板上有孔一，鞋子固定机构的定位为限位端约束鞋子的四周，盖板盖住鞋子的顶端，孔一和孔二为在鞋子在甩干的时候排出水；所述的定位滑台气缸固连在横臂上；所述的定位板固连在定位滑台气缸的移动滑台上，在甩干设备甩干工作时，定位滑台气缸未伸出移动滑台，定位板碰触固定座上的定位端，定位鞋子在甩干时的角度，甩干设备停止时，定位滑台气缸伸出移动滑台，将固定座推至水平位置；所述的料仓装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、鞋仓和料仓装置机架；所述的电机一固连在料仓装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副，移动板一上有顶鞋端；所述的鞋仓固连在料仓装置机架上，顶鞋端位于鞋仓处；所述的机械手装置包括前后滑台气缸、左右滑台气缸、上下滑台气缸、气爪和机械手装置机架；所述的前后滑台气缸固连在机械手装置机架上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸固连在前后滑台气缸的移动滑台上，左右滑台气缸的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸固连在左右滑台气缸的移动滑台上，上下滑台气缸的移动方向为上下方向；所述的气爪固连在上下滑台气缸的移动滑台上，气爪的两移动杆动作时能够夹持住鞋子；气爪有三个工作位置，即取鞋位置、加工位置和放鞋位置；取鞋位置时，前后滑台气缸和左右滑台气缸都未伸出移动滑台，气爪位于鞋仓处，能够夹取住鞋仓处最上方的鞋子；加工位置时，前后滑台气缸未伸出移动滑台和左右滑台气缸伸出移动滑台，固定座可停于加工位置时气爪的下方，此时将固定座推至水平位置，气爪能够夹取住限位端处的鞋子，或放鞋子位于限位端处；放鞋位置时，前后滑台气缸伸出移动滑台和左右滑台气缸未伸出移动滑台，气爪位于成品仓上方；所述的成品仓放置在料仓装置机架上，并且位于气爪放鞋位置时的下方。

本发明的有益效果是：能代替人工完成鞋子甩干设备上循环取鞋和放鞋动作，减少劳动力。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明一种鞋子甩干设备的自动上下料装置的整体结构示意图。