[发明专利]基于电流变液的座椅悬架系统的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 201810041452.2 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108454473A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 周科林;唐昕 | 申请（专利权）人： | 重庆菲力斯特科技有限公司 |
| 主分类号： | B60N2/52 | 分类号： | B60N2/52;F16F9/53 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 张会强 |
| 地址： | 402181 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于电流变液的座椅悬架系统的控制方法及控制装置，本发明的控制方法对装设于座椅悬架系统中的应用电流变液的阻尼机构的电场强度进行控制，且该控制方法包括获取座椅悬架系统的加速度信号的步骤，由PID控制模块对步骤s1获取的加速度信号进行处理，以获得阻尼机构的电场强度的步骤，以及重复步骤s1和步骤s2，直至PID控制模块的输入接近或等于0的步骤。本发明的控制方法可基于PID控制鲁棒性好、能够快速对系统进行实时反馈控制的特点，能够对具有非线性特征的基于电流变液的座椅悬架系统进行动态控制，从而可实现对座椅悬架的动态调整，能够减轻、甚至消除传递到座椅上的振动，达到提高座椅乘坐舒适性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 座椅悬架 电流变液 加速度信号 控制装置 阻尼机构 座椅 乘坐舒适性 非线性特征 动态调整 动态控制 实时反馈 鲁棒性 装设 传递 重复 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于电流变液的座椅悬架系统的控制方法，以对装设于座椅悬架系统中的应用电流变液的阻尼机构的电场强度进行控制，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：步骤s1：实时获取t时刻座椅悬架的加速度信号x(t)；步骤s2：由PID控制模块对步骤s1获取的所述加速度信号x(t)进行处理，以获得输出信号u(t)而对所述阻尼机构的电场强度进行控制，且所述PID控制模块的处理公式为：![]()
其中，e(t)为基于所述加速度信号x(t)得到的所述PID控制模块的输入信号，Kp为比例系数，TI为积分时间常数，TD为微分时间常数，且Kp、TI、TD均为预置值；步骤s3：重复步骤s1和步骤s2，直至e(t)接近或等于0。
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