[发明专利]一种高智能新型园林修剪机器人

摘要

本发明提供一种高智能新型园林修剪机器人，包括圆形导轨平台以及设置于该所述圆形导轨平台下部的至少四个支撑柱；在各支撑柱下部设置有滚轮；且在所述支撑柱内部设置有与滚轮相连接、用于调节设备整体高度的高度调节机构；该高度调节机构包括与滚轮相连接的连接杆以及用于驱动连接杆上下移动的驱动气缸；还包括与驱动气缸电性连接的控制器；圆形导轨平台上部设置有可沿着该圆形导轨平台移动的至少一个修剪机器人主机体；实际使用过程中，修剪机器人主机体可以在圆形导轨平台上任意移动，进行修剪动作，结构设计合理，使用效果好，本设计智能化程度高，非常适合大型园林的修剪工作。

主权项

1.一种高智能新型园林修剪机器人，其特征在于：包括圆形导轨平台以及设置于该所述圆形导轨平台下部的至少四个支撑柱；在各支撑柱下部设置有滚轮；且在所述支撑柱内部设置有与滚轮相连接、用于调节设备整体高度的高度调节机构；该高度调节机构包括与滚轮相连接的连接杆以及用于驱动连接杆上下移动的驱动气缸；还包括与驱动气缸电性连接的控制器；所述圆形导轨平台上部设置有可沿着该圆形导轨平台移动的至少一个修剪机器人主机体；且该修剪机器人主机体包括基座、设置于基座上部的第一臂体、与第一臂体上端活动连接的第二臂体、与第二臂体相对于第一臂体的另一端活动连接的第三臂体；在所述第三臂体前端端头部位设置有修剪机械手；所述第一臂体上端内部设置有用于驱动第二臂体旋转的第一驱动电机，在第二臂体靠近第三臂体的一端内部设置有用于驱动第三臂体旋转的第二驱动电机，在所述第三臂体前端端头部位设置有用于驱动修剪机械手运行的第三驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与控制器电性连接；所述修剪机器人主机体的基座下部与圆形导轨平台形状匹配，且在该基座底部设置有嵌入圆形导轨平台的导轨内部的滑轮；在所述第一臂体底端内部还设置有用于驱动滑轮正反向转动的第四驱动电机；还包括设置于第一臂体内部的红外感应器；所述第四驱动电机、红外感应器与控制器电性连接；在所述修剪机械手端头部位还设置有用于拍摄外部环境状况的高清摄像头组件，所述高清摄像头组件与控制器电性连接；在各支撑柱与圆形导轨平台之间都设置有旋转盘，各支撑柱通过旋转盘与圆形导轨平台相连接；所述旋转盘包括盘体以及用于驱动盘体转动、进而带动各支撑柱同步转动的第五驱动电机；还包括用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯单元以及用于存储数据的数据存储器；第五驱动电机、无线通讯单元、数据存储器与控制器电性连接；所述各支撑柱外侧都设置有用于感应前方路面状况的红外传感器；还包括设置于第一臂体内部、用于在紧急情况下进行报警提示的报警器；所述驱动气缸驱动连接杆上下移动的移动距离范围为0‑30cm；红外传感器、报警器与控制器电性连接；所述滚轮为橡胶滚轮；且在圆形导轨平台的中间部位还设置有蓄水筒；在该蓄水筒上部连接有用于对外部植被进行喷淋的喷水杆；在该喷水杆的端头部位设置有喷淋头；所述圆形导轨平台上部还设置有营养液罐，该所述蓄水筒与营养液罐之间通过管路连接，且在该连接管路中设置有电磁控制阀门，所述电磁控制阀门与控制器电线连接；在所述蓄水筒中还设置有用于实时感测内部液体营养液水平的水质传感器；所述水质传感器与控制器电性连接；所述修剪机器人主机体的修剪机械手部位还设置有用于对修剪过后的植物叶片进行吹拂动作的高速风机以及用于保护修剪机械手的保护罩，该高速风机与控制器电性连接。