[发明专利]一种高智能多功能玻璃清洗机器人

摘要

本发明提供一种高智能多功能玻璃清洗机器人，包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体两端部位的第一清洁机构组件和第二清洁机构组件；在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；所述机器人主机体底面四个对角部位设置有皮带轮，且各皮带轮由运转驱动电机驱动运行，实际使用过程中，通过智能控制，本装置可以达到很好的清洁玻璃的效果，且运行灵活，可以适应狭小的空间区域，结构设计合理，使用体验度高。

主权项

1.一种高智能多功能玻璃清洗机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及设置于该机器人主机体两端部位的第一清洁机构组件和第二清洁机构组件；在所述机器人主机体内部设置有电源、控制器、无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机；该所述无线通讯单元、存储器、运转驱动电机以及第一旋转驱动电机与控制器电性连接；所述机器人主机体底面四个对角部位设置有皮带轮，且各皮带轮由运转驱动电机驱动运行；在所述机器人主机体底面中间部位设置有用于改变设备整体方位、实现原地旋转的旋转平台；且在机器人主机体底面开设有与旋转平台形状匹配的槽体；所述旋转平台嵌入设置于槽体中，且槽体周缘内壁与旋转平台之间存在间隙；在所述机器人主机体内部还设置有用于控制旋转平台凸出机器人主机体背面高度值大小的驱动气缸；所述驱动气缸的输出轴与旋转平台固定连接；在驱动气缸的驱动下，旋转平台实现伸出与缩进移动；在所述机器人主机体内部还设置有真空发生器，在旋转平台与槽体的间隙部位形成用于将机器人主机体吸附于外部玻璃上的负压；还包括设置于机器人主机体内部的压力传感器；所述驱动气缸、真空发生器、压力传感器与控制器电性连接；所述机器人主机体上部设置有第一清洁水箱以及第二清洁水箱；该第二清洁水箱与第一清洁机构组件通过管道相互连通，所述第二清洁水箱与第二清洁机构组件通过管道相互连通；且所述第一清洁水箱还通过管道与机器人主机体相互连通；在所述机器人主机体底面还开设有若干个喷水口，各喷水口将来自第一清洁水箱的液体喷出；所述第一清洁机构组件包括壳体以及设置于壳体背面的若干个旋转清洁轮；在第一清洁机构组件的壳体内部设置有用于驱动各旋转清洁轮旋转的第二旋转驱动电机；所述第二旋转驱动电机与控制器电性连接；在各旋转清洁轮部位还设置有喷头；且在第一清洁机构组件内部开设有用于蓄水的蓄水仓；各蓄水仓通过内部管路与各喷头相连通，在连通部位都设置有用于控制喷水动作开闭的电磁控制阀门；所述第一清洁机构组件和第二清洁机构组件的结构相同；该旋转清洁轮外部包裹有毛绒材质层；所述电磁控制阀门与控制器电性连接；所述机器人主机体内部还设置有用于对紧急情况进行报警处理的报警器，在机器人主机体四周设置有若干个彩色LED灯；且报警器、彩色LED灯与控制器电性连接；所述机器人主机体内部还设置有用于存储清洁液的清洁液箱体，且该清洁液箱体通过管路与各喷水口相连通；所述第一清洁水箱和第二清洁水箱内部设置有液位传感器；所述电源为蓄电池。