[发明专利]一种电气自动化智能控制系统

摘要

本发明公开了一种电气自动化智能控制系统，包括：触摸显示屏、PLC控制器、第一伺服电机驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机驱动器、第二伺服电机及拉力传感器，PLC控制器分别与触摸显示屏、第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器及拉力传感器电联接，第一伺服电机驱动器与第一伺服电机电联接，第二伺服电机驱动器与第二伺服电机电联接。因此，本发明中的电气自动化智能控制系统利用触摸显示屏向PLC控制器发送控制指令，使吊板上的伺服电机从梯形框体中吊起目标物，并利用传感器检测是否被击中，从而由PLC控制器控制伺服电机进行下一次操作，并控制支撑板上的伺服电机移动以接纳连接目标物的磁铁块，完成射击目标的智能控制，提高射击过程的自动化。

主权项

1.一种电气自动化智能控制系统，其特征在于，包括：触摸显示屏、PLC控制器、第一伺服电机驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机驱动器、第二伺服电机及拉力传感器，所述PLC控制器分别与所述触摸显示屏、第一伺服电机驱动器、第二伺服电机驱动器及拉力传感器电联接，所述第一伺服电机驱动器与所述第一伺服电机电联接，所述第二伺服电机驱动器与所述第二伺服电机电联接；所述第一伺服电机驱动器及所述第一伺服电机架设在吊板(100)，所述吊板(100)底壁固定有筒状体(200)，述第一伺服电机的转轴上设有拉绳(101)，所述拉绳(101)末端穿过所述筒状体(200)后连接有第一磁铁块(300)，所述第一磁铁块(300)的外径小于所述筒状体(200)的内径，所述拉力传感器设置在所述拉绳(101)上；所述第一磁铁块(300)正下方设有装载目标物(400)的梯形框体(500)，所述目标物(400)上设有第二磁铁块(600)，所述第二磁铁块(600)的外径大于所述筒状体(200)的内径；所述梯形框体(500)的顶部设有支撑板(700)，所述支撑板(700)上设有齿轮条(701)，所述第二伺服电机及所述第二伺服电机驱动器设置在所述支撑板(700)上，且第二伺服电机的转轴上设有与所述齿轮条(701)啮合的齿轮，所述第二伺服电机顶部设有梯形的接纳框(800)。