[发明专利]一种视觉闭环焊接系统及实现方法在审
| 申请号： | 201810038456.5 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN107931787A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李新;吉峰;倪健;覃高鄂 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/095;B23K9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种视觉闭环焊接系统及实现方法，属于自动焊接控制领域，包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉传感器连接。本系统不仅自动化程度高、焊接精度高，而且焊缝成型质量比人为焊接好，同时解决了焊接行业工人匮乏的问题，并提高了工人的工作环境和安全作业问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 闭环 焊接 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种视觉闭环焊接系统，其特征在于,包括视觉传感器、人机交互界面、运动控制器、驱动模块和焊机；所述视觉传感器、所述人机交互界面和所述焊机，分别与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述驱动模块连接，所述驱动模块分别与所述焊机和所述视觉传感器连接。
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