[发明专利]一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法，该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路；控制装置包括充电控制器、光电开关传感器，光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角；光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接，充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作；能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来，使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作；可以根据需要选择自动充电还是手动充电；投入成本较低，控制方法灵活方便、可靠性较强，有很强的实用性。

主权项

1.一种适用于机器人无线充电系统的控制装置，其特征在于，该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路；控制装置包括充电控制器、光电开关传感器，光电开关传感器至少有四个，分别安装在能量发射装置的四个角；光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接，充电控制器用于根据光电开关传感器的输出信号控制高频逆变电源是否工作；能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站；能量接收装置安装在巡检机器人车体的底部，能量变换电路安装在车体内，所述能量变换电路用于将能量接收装置得到的高频交流电变换为符合巡检机器人电池充电要求的直流电；所述充电控制器包括或非门、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、切换开关、手动启动开关、手动停止开关，所述光电开关传感器的输出端均接至或非门的输入端；第一继电器的线圈接入或非门的输出端与地之间，第一继电器的公共端与切换开关串联后接地，常开触点通过第二继电器的线圈连接电源；第一继电器和切换开关的串联分支与手动启动开关并联；第二继电器的常开触点连接电源，公共端同时连接第三继电器常闭触点与第四继电器的常开触点；第三继电器的线圈一端连接电源，另一端与手动停止开关串联接地，第三继电器的公共端连接第四继电器的线圈一端；第四继电器线圈另一端接地，第四继电器的公共端接电源；第五继电器的线圈并联在第四继电器线圈上，第五继电器的常开触点及公共端串接入高频逆变电源输入端的回路中，所述能量发射装置接在高频逆变电源的输出端；第一继电器的常闭触点连接到第三继电器与手动停止开关的连接处。