[发明专利]一种基于机械传动的序贯递接穿引系统

摘要

本发明公开了一种基于机械传动的序贯递接穿引系统，包括双向机械动力转化输入机构、一对交叉摆动控制机构、一对交叉摆动机构、一对擒纵控制机构和一对擒纵机构，所述的摆动控制机构包括摆动控制机构控制行为输入端和摆动控制机构控制行为输出端，所述的擒纵控制机构包括擒纵控制机构控制行为输入端和擒纵控制机构控制行为输出端。本发明的有益效果：本发明提供的基于机械传动的序贯递接穿引系统，整体系统设计较简洁，将很多独立的单元整合为一体，同时主体正面观均在施动元件摆动范围内，节省了空间，而可以在垂直摆动平面方向作同向平行延展的摆动机构，远离了机械动力输入机构，为系统在狭小范围内精细操作提供了技术支持。

主权项

1.一种基于机械传动的序贯递接穿引系统，其特征在于，包括双向机械动力转化输入机构（1）、一对交叉摆动控制机构、一对交叉摆动机构（6）、一对擒纵控制机构和一对擒纵机构（7），其中，所述的摆动控制机构包括摆动控制机构控制行为输入端（2）和摆动控制机构控制行为输出端（4），所述的擒纵控制机构包括擒纵控制机构控制行为输入端（3）和擒纵控制机构控制行为输出端（5）；所述的每个摆动控制机构控制行为输入端（2）均连接一个擒纵控制机构控制行为输入端（3），构成正反两套机构；所述的由摆动控制机构控制行为输入端（2）和擒纵控制机构控制行为输入端（3）所形成的正反两套机构均与双向机械动力转化输入机构（1）连接，所述每个擒纵控制机构均连接一个擒纵机构（7），所述每个擒纵机构（7）均连接一个摆动机构（6）。