[发明专利]一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统在审
申请号: | 201810036997.4 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN108143373A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 何锋 | 申请(专利权)人: | 何锋 |
主分类号: | A47L15/00 | 分类号: | A47L15/00;A47L15/39;A47L15/13;A47L15/14;A47L15/42;A47L15/46 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 马庆文 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺区东环街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统,包括壁橱、防护装置、机器人设备、控制面板、餐具盘、粉碎装置和洗涤水流控制设备,所述机器人设备包括伸展装置、负载机器臂和限位机器臂,所述壁橱安装于水槽的上方,且壁橱上部的开口面安装有壁橱保护盖。该用于在智能洗碗机器人中洗涤餐具的方法和系统技术方案可实现多种大小规格的盘、碗和汤锅等类型餐具的建模与学习、餐具污渍检查和餐具分类放置等功能,从而使得该洗碗机具有支持餐具尺寸大与种类多、物理式刷洗餐具和餐具智能分类的特点,同时具有提高厨房空间利用率、智能洗涤、洗涤油污餐具更干净、洁净检查和洗涤无死角的优点,从而增加了该洗碗机的实用性。 | ||
搜索关键词: | 餐具 壁橱 洗涤 洗碗机 机器人设备 餐具洗涤 控制系统 智能 水槽 智能洗碗机 厨房空间 防护装置 分类放置 粉碎装置 负载机器 控制面板 伸展装置 水流控制 系统技术 智能分类 汤锅 污渍 保护盖 餐具盘 机器臂 开口面 无死角 油污 建模 限位 检查 洁净 学习 | ||
【主权项】:
一种基于智能洗碗机器人的餐具洗涤控制系统,包括壁橱(1)、防护装置(3)、机器人设备(52)、控制面板(11)、餐具盘(15)、粉碎装置(18)和洗涤水流控制设备(19),其特征在于:所述机器人设备(52)包括伸展装置(5)、负载机器臂(6)和限位机器臂(10),所述壁橱(1)安装于水槽(16)的上方,且壁橱(1)上部的开口面安装有壁橱保护盖(2),所述防护装置(3)安装于壁橱(1)的左右两侧,且壁橱(1)的内部从上至下依次安装有控制设备(4)、烘干装置(7)、餐具支架(8)、超声波洗涤仓(9)和机器人设备(52),所述餐具盘(15)放置在水槽(16)的左右两侧,且水槽(16)内设置有水槽口支架(17),并且水槽口支架(17)的下端与粉碎装置(18)相连接,所述粉碎装置(18)和洗涤水流控制设备(19)均安装于水槽(16)的下方,所述控制面板(11)安装于壁橱(1)右下方。
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